Подобрать мотор-колёса
Уточните массу тележки с грузом, скорость, покрытие и размеры установки. Эти данные помогут сравнить исполнения привода.
Как выбрать мобильное шасси под свою электронику: рама, привод, АКБ, управление и проверки перед передачей. Пример двух платформ «Муравей» и список исходных данных для заказа.
Как согласовать образец электропривода и подготовить повторный заказ: состав комплекта, проверки, спецификация, замены компонентов и график поставок. Шаблон запроса для изготовителей техники и интеграторов.
Какие данные нужны для подбора электропривода тележки: масса, маршрут, механика, питание и управление. Таблица исходных параметров, готовый шаблон заявки и вопросы для согласования образца и партии.
Расчет времени работы электротележки нужен до покупки, а не после первой смены. Оператору важно понимать, сколько рейсов техника сделает на одном заряде, хватит ли АКБ на погрузочный день и нужна ли запасная батарея.
Топ-5 проблем в работе складской техники чаще связан не с браком, а с ежедневными привычками персонала. Неправильная зарядка, перегруз и отсутствие осмотра сокращают срок службы батареи, колес и контроллера.
Ходовая часть влияет на скорость работы, шум, сохранность пола и усилие оператора. Если выбирать её только по цене или внешнему диаметру, техника быстро начинает буксовать, оставлять следы, вибрировать на порогах и чаще требовать ремонта. Особенно это заметно там, где один маршрут проходит через разные зоны: складской бетон, плитку у входа, рампу, двор и неровный асфальт.
Как выбрать электротележку, электропривод и питание под свой груз и маршрут? В этом разделе собраны практические статьи, варианты комплектации из каталога и выполненные проекты «Шура-мастер».
Начните с нужной задачи ниже. Для согласования двигателя, контроллера, АКБ и управления можно обратиться к услуге подбора, комплектации и настройки электропривода.

Уточните массу тележки с грузом, скорость, покрытие и размеры установки. Эти данные помогут сравнить исполнения привода.
Согласуйте привод, контроллер, питание, управление и способ крепления к имеющейся механике.
Сравните конструкции под размеры груза, проходы и маршрут. Для ШМЯ-400 можно обсудить колёса, вторую АКБ, ящики и дополнительный ярус.
Определите груз, размеры рамы, условия движения и требования к управлению. Для интеграции своей электроники заранее согласуйте состав поставки.
Автоботы и роверы · Изготовление тележек и платформ
Для установки своей электроники используйте материал «Радиоуправляемые платформы для испытаний и интеграции»: что согласовать по раме, питанию, управлению и проверкам до передачи шасси.
Важно. Мощность двигателя и ёмкость АКБ сами по себе не определяют применимость комплекта. Нужно согласовать механику, напряжение, рабочие токи, управление и режим эксплуатации. Для существующей тележки подготовьте фотографии и размеры места установки.
Готовите запрос на привод? Используйте шаблон ТЗ на электропривод тележки: он поможет описать нагрузку, маршрут, механику, питание и управление, а также согласовать проверки образца перед заказом партии.
Для комплектации также доступны двигатели BLDC, BLDC-контроллеры, АКБ и приводы для электророхлей. Совместимость конкретных позиций проверяем по параметрам выбранной системы.
Электропривод для труборельсовой тележки. Подготовили комплект с BLDC-двигателем 1000 Вт, Flipsky 75100 и проводным джойстиком. Подобрали цепь и ответную звезду; проверили управление вперёд и назад перед отправкой.
Две платформы «Муравей» для систем заказчика. Изготовили рамы и сетчатые кузова. Проверили привод, управление HotRC и движение с нагрузкой 100 кг. Свою видеосвязь и систему удалённого управления заказчик устанавливает самостоятельно.
Если планируется несколько изделий, начните с описания образца: механика, привод, питание, управление и необходимые проверки. Укажите количество и этапы закупки. В рамках подбора электропривода согласуем спецификацию, подготовку узла и условия повторной поставки.
Планируете повторные закупки для своих изделий? Посмотрите порядок заказа партии электроприводов: от согласования и проверки образца до фиксации спецификации и следующей поставки.
Полезно. Для первого обращения достаточно фотографий или чертежа, массы тележки и груза, требуемой скорости, описания маршрута и способа управления. Если комплектующие уже куплены, приложите их модели и характеристики.
Для изучения более сложных систем используйте статьи о навигации AGV и оценке окупаемости AMR. Разработку навигации, видеосвязи и программного управления нужно оговаривать отдельно от поставки приводной части.
Передайте исходные данные в «Шура-мастер». Укажите, что требуется: отдельные компоненты, комплект, подготовленный привод, готовая тележка или платформа для дальнейшей интеграции.