Аккумуляторы для БПЛА и БАС определяют не только продолжительность полёта, но и тяговые возможности, динамику, полезную нагрузку и устойчивость всей энергетической системы. В каталоге Shura-Master представлены аккумуляторные батареи для FPV-дронов, мультикоптеров, грузовых дронов, агродронов, самолётных беспилотников и платформ VTOL: LiPo, LiHV, Li-ion и высокоэнергетические Semi-solid АКБ.
Доступны батареи различных конфигураций, в том числе 4S, 6S, 8S, 12S и 14S, а также модели повышенной ёмкости для профессиональных и промышленных задач. При подборе учитываются номинальное и максимальное напряжение, ёмкость, запас энергии в ватт-часах, длительный и пиковый ток, масса, габариты, тип разъёма и режим эксплуатации.
Требования к батарее зависят от типа летательного аппарата и профиля полёта. Одинаковая по ёмкости АКБ может быть удачным решением для самолётного БПЛА и неподходящим для тяжёлого мультикоптера, если ей не хватает токоотдачи на взлёте.
| Тип аккумулятора | Основные преимущества | Наиболее характерные задачи | Что проверить при выборе |
|---|---|---|---|
| LiPo / LiHV | Высокая токоотдача, широкий выбор форм-факторов, небольшая масса, возможность изготовления компактных пакетных сборок | FPV, спортивные и динамичные мультикоптеры, аппараты с высокими кратковременными токами | Максимальное напряжение заряда, C-рейтинг, фактический ток в амперах, нагрев, состояние мягкого корпуса |
| Li-ion | Хорошее соотношение запасённой энергии и массы, широкий выбор цилиндрических и пакетных ячеек, возможность проектной сборки | Дальнолётные FPV-системы, самолётные БПЛА, аппараты с умеренной и предсказуемой нагрузкой | Допустимый ток конкретных ячеек, схема сборки, балансировка, защита от переразряда |
| Semi-solid | Повышенная удельная энергия и возможность уменьшить массу готовой АКБ при сохранении требуемого запаса энергии | Грузовые дроны, промышленные мультикоптеры, VTOL, БПЛА большой дальности и продолжительности полёта | Удельная энергия именно готовой батареи, длительный ток, температурный режим, изменение толщины, профиль зарядки и цена |
Не существует одного универсально лучшего типа аккумулятора. Для высокотокового FPV-коптера оптимальной может быть LiPo-батарея, для экономичного самолётного беспилотника — Li-ion, а для грузового дрона или VTOL с жёстким ограничением по массе — Semi-solid аккумулятор. Решение принимают по полной совокупности параметров.
Для быстрого отбора можно открыть отдельно Li-ion аккумуляторы для БАС и LiPo и Li-pol аккумуляторы для БАС. Дополнительное оборудование представлено в разделе FPV-комплектующие.
Удельная энергия показывает, сколько ватт-часов приходится на один килограмм массы батареи, и измеряется в Вт·ч/кг. Чем выше этот показатель, тем больше энергии можно разместить в пределах заданной массы либо тем легче будет аккумулятор при одинаковом запасе энергии.
Для Semi-solid батарей в названиях модификаций может указываться класс применяемых ячеек — например, 350, 400 или 450 Вт·ч/кг. Удельная энергия готовой АКБ всегда ниже класса отдельной ячейки, поскольку в массу сборки входят соединения, силовые провода, разъёмы, балансировочный шлейф, изоляция, защитные прокладки и маркировка.
Обозначение 4S, 6S, 8S, 12S или 14S показывает количество последовательно соединённых ячеек. Для ячеек с номиналом около 3,7 В типовые значения составляют 14,8 В для 4S, 22,2 В для 6S, 29,6 В для 8S, 44,4 В для 12S и 51,8 В для 14S. Однако максимальное напряжение полного заряда зависит от химии: у разных LiPo, LiHV, Li-ion и Semi-solid батарей оно может отличаться.
Напряжение АКБ должно соответствовать двигателям, регуляторам, распределению питания, DC/DC-преобразователям и бортовой электронике. Устанавливать батарею с большей конфигурацией S только ради увеличения мощности нельзя без проверки всей системы.
Ёмкость указывается в мА·ч или А·ч, но для сравнения батарей разного напряжения удобнее использовать энергию в ватт-часах:
Энергия, Вт·ч = номинальное напряжение, В × ёмкость, А·ч.
Например, две батареи по 40 А·ч, но с конфигурациями 6S и 12S, имеют примерно двукратную разницу по запасённой энергии. Поэтому одна ёмкость без напряжения не показывает реальный энергетический запас.
Длительный ток должен быть не ниже максимального устойчивого потребления силовой установки с необходимым запасом. Пиковый ток характеризует способность выдерживать кратковременную нагрузку при старте, наборе высоты и резком изменении тяги.
Разрядный рейтинг C полезен для первичной оценки, но при проектном подборе следует использовать ток в амперах и учитывать продолжительность импульса, температуру, просадку напряжения и нагрев. Возможности отдельной ячейки не должны автоматически переноситься на всю сборку без учёта межсоединений, проводов и разъёма.
Увеличение ёмкости может продлить полёт, но одновременно увеличивает взлётную массу и потребляемую мощность. После определённого уровня дополнительная ёмкость перестаёт давать пропорциональный прирост времени в воздухе. Поэтому для FPV-дрона, грузового мультикоптера или VTOL важен не максимальный номинал А·ч, а оптимальное соотношение энергии, массы и токоотдачи.
Проверяют длину, ширину и толщину аккумулятора, расположение проводов и разъёмов, способ фиксации и доступ для замены. Для пакетных ячеек следует предусматривать защиту от прокола, вибрации и ударов. У некоторых высокоэнергетических Semi-solid элементов толщина изменяется в процессе эксплуатации, поэтому батарейный отсек проектируют с необходимым монтажным запасом.
В аккумуляторах для БПЛА применяются XT60, XT90, XT90-S, AS150 и другие силовые разъёмы. Конкретный тип выбирают по рабочему току и конструкции аппарата. Сечение и длина кабеля должны соответствовать нагрузке: неподходящий провод или контакт создаёт дополнительное падение напряжения и нагрев.
Для батарей без встроенной BMS требуется балансировочный разъём и совместимое зарядное устройство, контролирующее напряжение отдельных ячеек.
Зарядное устройство выбирают не только по количеству S. Оно должно поддерживать точное максимальное напряжение на ячейку, допустимый зарядный ток и необходимый балансировочный интерфейс. Использование неправильного профиля зарядки сокращает ресурс аккумулятора и может привести к аварийному режиму.
Для профессионального БПЛА важно учитывать температуру перед стартом, нагрев во время разряда, глубину разряда, паузу между полётами и условия хранения. Ресурс в циклах имеет смысл только вместе с методикой испытаний: током заряда и разряда, глубиной разряда, температурой и критерием остаточной ёмкости.
Ориентировочное время работы можно оценить по запасу энергии и средней мощности аппарата:
Время, ч ≈ доступная энергия АКБ, Вт·ч ÷ средняя мощность, Вт.
Полученный результат является расчётным. На фактическую продолжительность полёта влияют масса полезной нагрузки, ветер, температура, режим тяги, эффективность пропеллеров и двигателей, ограничения контроллера, остаточный резерв и просадка напряжения. Для грузового дрона расчёт выполняют отдельно для взлёта, крейсерского режима, работы с грузом и возврата.
Shura-Master подбирает аккумуляторы для серийных и проектных беспилотных систем. В зависимости от модели можно согласовать конфигурацию, ёмкость, тип силового и балансировочного разъёма, длину и сечение проводов, расположение выводов и маркировку.
Для точного подбора аккумулятора для FPV, мультикоптера, грузового дрона, агродрона, VTOL или самолётного БПЛА направьте менеджеру:
Наличие, срок изготовления, комплект документов и условия перевозки уточняются для конкретной модели. Доставка литиевых аккумуляторов организуется согласованным способом с учётом требований перевозчика к соответствующему классу груза.
Для динамичного FPV обычно важны низкая масса и высокая токоотдача. Для дальнолёта приоритет может смещаться в сторону более высокой удельной энергии. Выбор зависит от конфигурации силовой системы, среднего и пикового тока, а также допустимой массы.
Можно, если сохраняются совместимость по напряжению и току, допустимая взлётная масса, центровка и размеры отсека. Большая ёмкость не всегда даёт пропорциональный прирост времени полёта, поскольку увеличивает массу аппарата.
Semi-solid батареи ориентированы на повышение удельной энергии и снижение массы при заданном запасе энергии. LiPo чаще выбирают за высокую токоотдачу и широкий выбор компактных форм-факторов. Сравнивать нужно конкретные модели по массе готовой АКБ, току, габаритам и режиму зарядки.
Это класс удельной энергии применяемых ячеек. У готовой аккумуляторной батареи показатель ниже из-за массы проводов, соединений, изоляции, разъёмов и защитных материалов. В карточке товара отдельно указываются масса и удельная энергия готовой АКБ.
Многие высокотоковые батареи для БПЛА поставляются без BMS, поскольку контроль выполняют зарядное устройство, полётный контроллер и система мониторинга аппарата. В таком случае обязательны балансировочная зарядка, контроль отдельных ячеек и корректная настройка порога отключения.
Только если двигатели, ESC, распределение питания и вся бортовая электроника рассчитаны на новый диапазон напряжения. Простая замена на батарею с большим количеством ячеек без инженерной проверки недопустима.
Разъём выбирают по длительному и пиковому току, кабелю и условиям эксплуатации. Для мощных грузовых дронов и промышленных БПЛА может потребоваться более высокотоковый разъём, чем для компактной FPV-системы.
Да, для части ассортимента возможна поставка с согласованной конфигурацией, разъёмом, проводами и маркировкой. Для расчёта потребуются параметры силовой установки, батарейного отсека и режима полёта.