Две платформы 4×4 для испытаний систем заказчика
Изготовили две полноприводные электротележки — «Муравей» 1400 Вт и «Муравей PRO» 2400 Вт. Заказчику требовались подвижные платформы для тестирования собственных систем видеосвязи и удалённого управления.
Для обеих электротележек изготовили рамы и сетчатые кузова, установили электроприводы, аккумуляторы и аппаратуру управления.
Задача: изготовить электротележки для испытаний
Для работы с системой видеосвязи и дистанционным управлением заказчику понадобились две реальные колёсные платформы. На такой базе можно размещать оборудование, организовывать движение по испытательному маршруту и исследовать работу своих систем в условиях перемещения.
Для заказа выбрали два исполнения семейства «Муравей»: платформу на комплекте электропривода SM-KT04 и платформу PRO на четырёх консольных мотор-колёсах. Они различаются силовой частью, напряжением питания и системой управления двигателями.
Граница проекта. Shura-Master изготовил и укомплектовал обе самоходные платформы. Заказчик самостоятельно заменит управление HotRC своей системой, установит дополнительное оборудование и проведёт испытания видеосвязи и удалённого управления на своей площадке.
Комплектация двух платформ «Муравей» 4×4
| Параметр | «Муравей» 1400 Вт | «Муравей PRO» 2400 Вт |
|---|---|---|
| Колёсная формула | 4×4 | 4×4 |
| Основа электропривода | Комплект SM-KT04: четыре коллекторных двигателя по 350 Вт | Четыре консольных мотор-колеса 14″ по 600 Вт |
| Суммарная мощность двигателей | 1400 Вт | 2400 Вт |
| Аккумулятор | Li-ion 24 В, 50 А·ч, 7S1P, BMS, кейс | Li-ion 36 В, 50 А·ч, 10S1P, BMS, кейс |
| Контроллеры | Контроллер из состава комплекта SM-KT04 | Четыре JQ BLDC с PWM, маркировка 2000 Вт |
| Радиоуправление | HotRC | Пульт HotRC 800 |
| Исполнение кузова | Сетчатый кузов | Сетчатый кузов |
Важно. В таблице приведена комплектация этого заказа. При повторении проекта состав привода, АКБ и аппаратуры согласуется отдельно. Фотографии и карточки моделей показывают базу для выбора; исполнение конкретной платформы может отличаться.
Первая электротележка: «Муравей» 4×4, 1400 Вт
Платформа на комплекте SM-KT04
Первую тележку изготовили на базе комплекта электропривода SM-KT04 на 1400 Вт. Его силовая часть включает четыре коллекторных мотор-редуктора по 350 Вт с питанием 24 В, колёса и контроллер. В комплектации этого заказа управление платформой проверили с аппаратурой HotRC.
Для питания использовали АКБ 24 В 50 А·ч Li-ion 7S1P с BMS в кейсе. Аккумуляторный блок размещён на платформе и входит в комплектацию изготовленной тележки.
Вторая электротележка: «Муравей PRO» 4×4, 2400 Вт
Четыре мотор-колеса и отдельные контроллеры
Вторую платформу собрали на четырёх консольных мотор-колёсах диаметром 14 дюймов, мощностью по 600 Вт. Суммарная мощность четырёх двигателей составляет 2400 Вт.
В этой комплектации установлены четыре контроллера JQ BLDC с PWM, маркировкой 2000 Вт, и пульт HotRC 800. Для питания выбран аккумулятор 36 В 50 А·ч Li-ion 10S1P с BMS в кейсе.
Полезно знать. Обозначение «2000 Вт» относится к модели контроллера JQ. Оно не означает, что четыре мотор-колеса по 600 Вт превращаются в привод на 8000 Вт. В этом проекте мощность двигателей PRO — 4 × 600 = 2400 Вт; параметры силовой электроники рассматриваются отдельно.
Изготовление рам и сетчатых кузовов для обеих тележек
Для каждой из двух электротележек изготовили раму и сетчатый кузов. На общем фото видна итоговая компоновка обеих тележек — открытая грузовая площадка с сетчатыми бортами, четырёхколёсное шасси и аккумуляторный блок в кейсе.
Для платформы под испытательное оборудование конструкцию важно согласовывать вместе с размещением аппаратуры. Размеры и масса оборудования, способ его крепления, положение аккумулятора и доступ к узлам влияют на компоновку изделия.
Практический подход. Если требуется платформа под собственную систему связи, полезно заранее передать эскиз размещения камер, антенн и вычислительного блока. Это помогает согласовать раму, кузов и крепления до изготовления.
Проверка в мастерской: привод, HotRC и нагрузка 100 кг
На обеих электротележках проверили работу электропривода, управление с аппаратуры HotRC и движение под нагрузкой 100 кг.
Важно. 100 кг — нагрузка, с которой проверяли движение в рамках этого проекта. Максимальную грузоподъёмность и допустимые условия эксплуатации определяют для конкретного исполнения платформы.
Следующий этап: системы видеосвязи и удалённого управления заказчика
Установку и испытания собственных систем заказчик выполнит у себя. Он заменит HotRC своим управлением и добавит необходимое оборудование. На этом этапе можно отдельно оценивать:
- Передачу изображения при движении: работу видеосистемы на выбранном маршруте и при изменении положения платформы.
- Управление с рабочего места оператора: удобство наблюдения, выдачи команд и оценки движения.
- Взаимодействие с приводом: согласование выходов системы заказчика с электроприводом после замены управления HotRC.
- Питание оборудования: потребление видеосистемы и вычислительных устройств вместе с потреблением ходовой части.
Важно. Наличие радиопульта или PWM-входов у контроллеров само по себе не определяет способ подключения системы заказчика. Интерфейсы, питание дополнительной аппаратуры и поведение платформы при потере связи согласуются для конкретной интеграции.
Полезно. Для оценки времени испытаний учитывают напряжение АКБ, ёмкость и фактическое потребление всей системы. Две батареи по 50 А·ч при 24 и 36 В имеют разный запас энергии. Принцип расчёта разобран в статье о времени работы электротележки по ёмкости аккумулятора.
Результат изготовления
Изготовлены две полноприводные самоходные платформы семейства «Муравей»: исполнение 1400 Вт с АКБ 24 В 50 А·ч и исполнение PRO 2400 Вт с АКБ 36 В 50 А·ч. Для обеих тележек изготовлены рамы и сетчатые кузова, установлены электроприводы, аккумуляторы и аппаратура управления. В мастерской проверены привод, управление с HotRC и движение под нагрузкой 100 кг.
Следующий этап выполнит заказчик на своей площадке: заменит HotRC собственной системой управления, добавит оборудование и проведёт испытания видеосвязи и удалённого управления. Проект показывает возможность изготовления мобильной базы под конкретную исследовательскую и инженерную задачу.
Вопросы о повторении проекта
Можно ли заказать такую платформу под своё оборудование?
Да, задачу можно обсудить в рамках проектирования и изготовления тележек и платформ. Размеры рамы, исполнение кузова, привод, АКБ и управление согласуются по требованиям к конкретному изделию.
Что выбрать: готовую электротележку или комплект привода?
Если нужна собранная мобильная база, начните с раздела «Автоботы, роверы». Если раму и систему управления разрабатываете самостоятельно, можно рассмотреть комплект SM-KT04 и отдельно согласовать аккумулятор и механику.
Какие данные нужны для оценки заказа?
Назначение платформы, масса и размеры оборудования, маршрут и покрытие, уклоны, требуемая скорость, продолжительность испытаний, способ управления и требования к питанию дополнительной аппаратуры. Фотографии, эскиз или чертёж помогут предметно обсудить компоновку.
Нужна самоходная платформа для вашей системы?
Расскажите, какое оборудование планируете испытывать и в каких условиях будет работать техника. Согласуем конструкцию, состав электропривода, аккумулятор и исполнение управления под задачу.
Обсудить изготовление платформы Подробнее об услуге проектирования и изготовления