Что указать в ТЗ на электропривод тележки
Техническое задание на электропривод тележки помогает согласовать двигатель, контроллер, питание и управление под конкретную механику. Для первого обращения достаточно описать груз, маршрут и режим работы, приложить фотографии и указать, что нужно получить: отдельные компоненты, комплект или подготовленный узел.
Полезно. Готового инженерного ТЗ может ещё не быть. Заполните известные пункты из шаблона ниже, а рядом с остальными напишите «нужно подобрать». Так запрос можно отправить до выбора конкретного мотора.
Какие данные нужны для подбора электропривода
| Параметр | Что указать в запросе |
|---|---|
| Тележка и груз | Массу пустой тележки, обычного и максимального груза, кг. Учтите также АКБ и устанавливаемое оборудование. Приложите общий вид и размеры платформы. |
| Маршрут | Покрытие: бетон, асфальт, грунт или рельсы. Укажите уклоны с единицами измерения — проценты или градусы, пороги и неровности. Для сложных участков приложите фото или видео. |
| Скорость и манёвры | Рабочую и максимальную скорость, км/ч; необходимость реверса, плавного старта и ограничения скорости. Опишите повороты, узкие проходы и разворот на месте, если он требуется. |
| Режим работы | Длительность смены, время движения и пауз, число рейсов и частоту стартов. Отдельно — сколько времени или какое расстояние нужно пройти без подзарядки. |
| Механика и крепления | Диаметр колёс с шиной, число ведущих колёс, размеры осей и креплений, доступное место под привод и АКБ. Для цепной передачи — данные имеющегося вала, цепи и звёзд. Приложите чертёж или фото с размерами. |
| Питание | Если АКБ уже есть — модель, химический тип, номинальное напряжение, ёмкость, допустимые токи батареи и BMS, параметры зарядного устройства. Приложите фото маркировки; неизвестные параметры не угадывайте. |
| Управление | Рукоятка, проводной джойстик, радиопульт или система заказчика. Укажите длину кабеля либо требуемую рабочую дистанцию. Для внешней автоматики приложите описание интерфейса и сигналов. |
| Остановка и условия работы | Требования к торможению, удержанию на уклоне, аварийной остановке и поведению при потере связи. Опишите температуру, воду, пыль, работу в помещении или на улице. |
| Состав и объём заказа | Что уже есть и что требуется поставить; нужны ли крепления, сборка, настройка и проверка. Укажите количество для первого заказа, предполагаемую партию, желаемый срок и ориентир бюджета, если он определён. |
Важно. Запрос «нужен мотор на 1000 Вт» не задаёт требования ко всей системе. Применимость привода оценивают вместе с нагрузкой, скоростью, колёсами, передачей, питанием и режимом работы. Торможение, удержание на уклоне и аварийную остановку также нужно согласовать отдельно.
Готовый шаблон заявки на электропривод тележки
Скопируйте текст и заполните известные значения. Если конструкция только разрабатывается, приложите эскиз и укажите, какие размеры ещё можно изменить.
Задача: электрификация существующей тележки / новое изделие. Масса пустой тележки: ___ кг. Обычный / максимальный груз: ___ / ___ кг. Дополнительное оборудование и АКБ: ___; учтены в массе / ещё не учтены. Покрытие, уклоны, пороги и маршрут: ___. Рабочая / максимальная скорость: ___ / ___ км/ч. Реверс и повороты: ___. Режим: ___ часов в смену; движение / паузы: ___; рейсов: ___. Работа без подзарядки: ___ часов движения или ___ км. Колёса, передача, размеры и места крепления: ___. Имеющиеся двигатель, контроллер, АКБ и зарядное устройство: ___. Управление, длина кабеля / дистанция, внешние интерфейсы: ___. Торможение, удержание, аварийная остановка, потеря связи: ___. Температура, вода, пыль: ___. Нужно поставить и подготовить: ___. Монтаж на тележку выполняет: ___. Первый заказ: ___ шт. Возможная партия: ___ шт. Желаемый срок: ___. Проверки перед поставкой и необходимые документы: ___. Бюджет, если определён: ___. Приложения: общий вид, фото креплений и маркировки, размеры / чертёж.
Что согласовать для образца и повторной партии
Для нескольких одинаковых тележек добавьте к запросу требования к образцу и повторяемости комплектации:
- Спецификация. Модели и исполнения компонентов, разъёмы, длины кабелей, настройки и допустимые замены — по отдельному согласованию.
- Проверки образца. Где и кем они выполняются, с какой массой, скоростью, на каком покрытии и в течение какого времени. Заранее определите, какой результат подтверждает пригодность решения для вашей задачи.
- Передача и повторный заказ. Согласуйте состав документов, необходимость схемы подключения, перечня настроек и фиксации результатов проверки, а также объём и этапы дальнейшей поставки.
Проверка управления приводом перед отправкой и испытание готовой тележки на маршруте заказчика — разные этапы. Например, в проекте привода для труборельсовой тележки подготовили BLDC-двигатель 1000 Вт, Flipsky 75100 и проводной джойстик, подобрали цепь и ответную звезду. Перед отправкой проверили управление вперёд и назад с джойстика.
Следующий этап после подготовки ТЗ — согласование образца и партии электроприводов. В отдельной статье разобраны проверка решения, фиксация комплектации и подготовка повторного заказа.
Как проверить коммерческое предложение
Перед заказом сопоставьте предложение с вашей заявкой. В нём должны быть понятны состав поставки, параметры питания и управления, согласованные работы и проверки, стоимость и сроки. Уточните, входят ли АКБ и зарядное устройство, кто изготавливает крепления и выполняет монтаж. Разработку внешней автоматики и программного управления оговаривают отдельно.
Где посмотреть варианты комплектации
- Комплекты электропривода для тележек — отправная точка для согласования состава системы.
- Мотор-колёса и двигатели BLDC — варианты приводной части.
- Контроллеры BLDC и АКБ для электротележек — подбираются совместно с выбранным приводом.
Разобраться в устройстве системы помогут статьи о необходимых комплектующих и о выборе мотор-колеса. Другие материалы и выполненные проекты собраны в хабе «Электротележки и комплектующие».
Передайте задачу на подбор
Отправьте заполненный шаблон и фотографии через контакты «Шура-мастер». В рамках услуги подбора, комплектации и настройки электропривода согласуем компоненты, перечень подготовки и границы работ. Для опытного образца и последующей партии укажите количество изделий и требования к проверке.
