В разделе «Автоботы, роверы» представлены мобильные шасси, радиоуправляемые платформы и модели с оборудованием для FPV или программного управления. Они различаются конструкцией, приводом и составом электроники. Выбирайте исполнение под груз, маршрут и оборудование, которое планируете установить.
Какую платформу выбрать
- Шасси под свою электронику. Основа для установки датчиков, камер, вычислительного блока и системы управления заказчика. Места крепления, питание и подключения нужно согласовать до заказа.
- Радиоуправляемая платформа. Вариант для управления движением с пульта. Уточните наличие аппаратуры, АКБ и зарядного устройства в конкретной комплектации.
- Модель с FPV или программным управлением. Проверьте, какие камеры, средства связи, контроллеры и программные функции входят в выбранное исполнение и что требуется установить отдельно.
Важно. Полный привод, радиопульт или камера сами по себе не обеспечивают автономную навигацию. Движение по маршруту без постоянных команд оператора возможно только при наличии соответствующих систем и их настройки. Функции, условия работы и состав поставки уточняют для конкретной модели.
Что проверить перед заказом
Укажите массу оборудования и общую массу платформы, требуемые размеры, покрытие, уклоны, скорость и продолжительность движения. Согласуйте питание дополнительной электроники, способ управления и проверки перед передачей. Проходимость, время работы и допустимую нагрузку оценивают для выбранной комплектации и условий эксплуатации.
Пример изготовления платформ 4×4
Пример применения техники из этого раздела — две платформы «Муравей» 4×4 для испытаний видеосвязи и удалённого управления. В проекте показаны исполнения на 1400 и 2400 Вт, рамы и сетчатые кузова, комплектация и проверка движения под нагрузкой 100 кг.
Выбираете шасси под собственные датчики, видеосвязь или управление? В статье о радиоуправляемых платформах для испытаний и интеграции разобраны требования к конструкции, питанию и подключению электроники. Наличие радиоуправления само по себе не означает, что в комплектацию входят видеосвязь или автономное движение.
Граница выполненных работ. В этом заказе проверили привод, управление HotRC и движение с нагрузкой 100 кг. Установку и испытания собственных систем видеосвязи и управления заказчик выполняет самостоятельно. Нагрузка проверки не означает предельную грузоподъёмность всех платформ.
Платформа на заказ или комплект привода
Для изменения размеров рамы, кузова и размещения аппаратуры можно обсудить изготовление мобильной платформы на заказ. Если механику разрабатываете самостоятельно, рассмотрите комплекты электропривода. Совместимость компонентов и объём подготовки согласуем под задачу.
Полезно. Для оценки заказа пришлите описание задачи и эскиз размещения оборудования, укажите условия движения, количество платформ и желаемый срок. До заказа согласуем комплектацию, стоимость, подготовку и перечень проверок.
Часто задаваемые вопросы
Шасси — механическая база; её оснащение приводом, питанием и электроникой зависит от комплектации. Радиоуправляемой платформой управляет оператор с пульта. Автономное движение требует соответствующих датчиков, системы управления, программного обеспечения и настройки. Слово «ровер» или наличие полного привода сами по себе не подтверждают эти функции.
Способ управления зависит от исполнения: радиопульт, проводной орган управления или система заказчика. Перед заказом уточните, какие органы управления и контроллеры установлены, какие функции подготовлены и проверены. Видеосвязь, навигация и программное управление входят в поставку только тогда, когда они прямо указаны в согласованной комплектации.
Возможность установки оценивают для конкретной платформы. Нужны масса и размеры оборудования, эскиз креплений, требования к питанию и описание сигналов управления. До заказа согласуйте подключения, остановку и поведение при потере связи, а также распределение работ. Подробнее — о подготовке платформы к интеграции.
Состав различается у разных моделей и заказных исполнений. Проверьте наличие рамы и кузова, двигателей, контроллеров, АКБ, зарядного устройства и аппаратуры управления. Камеры, средства видеосвязи и вычислительные блоки уточняйте отдельно. Окончательный перечень оборудования, подготовки и проверок зафиксируйте до заказа.
Укажите назначение, массу и размеры оборудования, маршрут, покрытие, уклоны, скорость, время работы и способ управления. Приложите эскиз размещения аппаратуры, обозначьте количество изделий, желаемый срок и необходимые проверки. Для оценки изготовления платформы на заказ отдельно укажите работы, которые выполните самостоятельно.