Программируемый логический контроллер (ПЛК) – это электронное устройство, предназначенное для автоматизации складского и промышленного оборудования. Например, для грузовых электротележек, автоботов, роверов. По функционалу он подобен компьютеру, но при этом умеет решать дискретные и непрерывные задачи. ПЛК управляют физическими процессами систем автоматизации по алгоритмам, зависящим от информации, которую предоставляют датчики.