обзорная классификация мотор-колёс
Автономные мобильные роботы (Autonomous Mobile Robots) – это интеллектуальные машины, широко используемые на производствах, складах, логистических центрах, в сферах медицины и торговли. Они перемещаются без участия людей: с помощью камер, датчиков и навигационных карт. В отличие от AGV роботов, которые используют для перемещений магнитную ленту, AMR роботы самостоятельно строят маршруты в процессе движения и запросто объезжают препятствия на пути.
Гидравлическая электротележка, она же – электрическая рокла или рохля с электроприводом – это разновидность складской техники, которая ощутимо облегчает обработку паллетированных грузов. С ее помощью операторы перемещают большие объемы грузов с минимальными усилиями, т.к. основную работу выполняет электропривод.
Чтобы электротележка эффективно справлялась со своими задачами, она должна быть оснащена подходящим электромотором. Конечно, не только им, но именно от характеристик мотора зависит тяговитость и функционал техники. Электрические двигатели с высоким КПД преобразовывают ток в кинетическую энергию, работают без вредных выбросов, не требуют больших затрат на эксплуатацию и обслуживание.
Электрическим приводом оснащают разные виды складской техники, в т. ч. и тележки для транспортировки поддонов. По сравнению с ручными аналогами, электротележки облегчают перевозку тяжелых грузов, сокращают применение физической силы и значительно повышают эффективность логистики.
Автономные роверы используют в своей работе разные виды датчиков, которые помогают им ориентироваться в пространстве, определять свое положение и взаимодействовать с окружающей средой. Прежде всего, это навигационные устройства, лидары для создания 3-мерных карт окружения, датчики наклона.