Конвертер сигналов промышленных джойстиков для контроллеров электротранспорта двухканальный (POT-DX)
Конвертер POT-DX предназначен для управления двухмоторными электротележками и самоходными платформами при помощи:
- Стандартных промышленных проводных джойстиков (потенциометрических или с датчиками Холла).
- Стандартных контроллеров бесщёточных двигателей BLDC для лёгкого электротранспорта.
Устройство преобразует сигналы джойстика в сигналы акселератора (газа) и реверса (заднего хода) для контроллеров двигателей правого и левого борта транспортного средства.
Ключевые преимущества
- Поддержка стандартных промышленных джойстиков: Работа от проводных потенциометров (0–5 В) или датчиков Холла (1–4 В).
- Встроенное микширование (V-Tail): Автоматическое сведение сигналов хода и поворота для бортового разворота.
- Устранение дисбаланса сигналов: Калибровка нейтрали кнопкой SET фиксирует точный центр джойстика, исключая уход техники в сторону.
- Точная подстройка выходов: Четыре подстроечных резистора позволяют настроить уровни сигналов акселератора, чувствительность джойстика, а также плавность разгона и торможения.
- Инверсия реверса: Быстрая смена направления вращения каждого двигателя без необходимости переподключения фазных проводов.
- Встроенный выход питания 5 В: Питание джойстика непосредственно от конвертера.
- Высокое быстродействие: Быстрый отклик и плавная кривая выходного напряжения.
Характеристики
| Режим работы | Двухканальный со встроенным микшированием (дифференциальный ход) |
| Напряжение питания, В | 7–15 DC |
| Потребляемый ток, мА | <10 |
| Входные сигналы | Два канала аналогового напряжения 0–5 В |
| Выходные сигналы | Два аналоговых канала акселератора (0...1 – 4...5 В) плюс два сигнала реверса (высокий/низкий логический уровень) |
| Выход питания, В | 5 (стабилизированный) |
| Габариты платы, мм | 36 × 41 × 10 |
| Монтажные отверстия | 35 × 30 мм (М3) |
| Масса, г | 10 |
Как работает встроенное микширование
-
Движение прямо (вперёд/назад): На оба выхода конвертера синхронно подается одинаковое напряжение сигнала акселератора. При движении назад дополнительно активируются оба выхода реверса конвертера.
-
Плавный поворот в движении: Конвертер пропорционально снижает напряжение на внутреннем по отношению к повороту борте, заставляя машину плавно поворачивать по дуге.
-
Разворот на месте: При отклонении стика поворота до упора в сторону (без движения вперёд) один мотор начинает вращаться вперёд, а второй назад. Платформа разворачивается вокруг своей оси на одном месте.
Назначение выводов конвертера
| 1 | Настройка нижнего уровня сигнала акселератора: По часовой стрелке: максимум 1 В. Против часовой стрелки: минимум 0 В. Настраивается так, чтобы двигатели стартовали одновременно при отклонении джойстика из нейтрального положения вверх или вниз. |
| 2-3 | Питание конвертера (7-15 В DC): 2 - плюс питания (+) 3 - минус питания (-) |
| 4 | Настройка плавности ускорения и замедления: По часовой стрелке: более плавный разгон/торможение. Против часовой стрелки: более резкий отклик. |
| 5-8 | Вход для подключения джойстика: 5 (GND) - общая земля (минус). 6 (INB) - сигнал направления (вправо/влево). 7 (INA) - сигнал акселератора (вперёд/назад). 8 (5V) - питание джойстика +5 В. |
| 9 | Настройка усиления входа для потенциометрических джойстиков: По часовой стрелке: усиление входного сигнала (чувствительность джойстика выше). Против часовой стрелки до упора: без усиления (для джойстиков на датчиках Холла). |
| 10 | (SET) Светодиод-индикатор. |
| 11 | Кнопка калибровки нейтрали. |
| 12 | Настройка верхнего уровня сигнала акселератора: По часовой стрелке: максимум 5 В. Против часовой стрелки: минимум 4 В. Настраивается так, чтобы двигатели вращались с одинаковой скоростью при отклонении джойстика в крайнее верхнее или крайнее нижнее пложение. |
| 13-16 | Выход для подключения контроллера двигателя A: 13 (GND) - общая земля контроллера. 14 (AR) - инвертированный сигнал реверса. 15 (AL) - прямой сигнал реверса. 16 (AO) - сигнал акселератора. |
| 17-20 | Выход для подключения контроллера двигателя B: 17 (GND) - общая земля контроллера. 18 (BR) - инвертированный сигнал реверса. 19 (BL) - прямой сигнал реверса. 20 (BO) - сигнал акселератора. |
Калибровка нейтрали
- Подключите к конвертеру джойстик и включите питание конвертера.
- Установите джойстик в нейтральное положение.
- Нажмите кнопку (11).
- Светодиод-индикатор (10) начнёт быстро мигать. Нажмите кнопку (11) ещё раз, чтобы сохранить результат калибровки.
Конвертер сохранит фактическое положение джойстика как нейтральное: при повторном включении питания и при таком же положении джойстика двигатели вращаться не будут.
Примечания
- Нет защиты от переполюсовки, при подключении питания соблюдайте полярность!
Сопутствующие товары
Доставка и оплата
Большинство товаров Shura-master относятся к технически сложным изделиям промышленного исполнения. Перед отправкой мы проверяем комплектацию, внешний вид, работоспособность основных узлов и наличие сопроводительных документов.
Доставка по России
Отправляем заказы по России транспортными компаниями. Основные варианты доставки:
- СДЭК — до пункта выдачи или до адреса;
- Почта России — если такой способ подходит по направлению и габаритам отправления;
- другие транспортные компании — по согласованию с менеджером, особенно для партий, юридических лиц и доставки на объект.
Стоимость и срок доставки рассчитываются после подтверждения города, адреса, способа получения и количества изделий. Для тяжёлых и дорогостоящих товаров рекомендуем выбирать доставку с надёжной упаковкой и возможностью отслеживания.
Важно: если масса товаров большая, при заказе доставки заранее проверьте удобство разгрузки, адрес доставки и возможность приёмки товара на объекте.
Самовывоз
Самовывоз возможен по предварительному согласованию с менеджером. Перед приездом необходимо подтвердить наличие товара, готовность к выдаче и время получения.
Оплата для физических лиц
- оплата заказа на сайте отсутствует, оплата только после подтверждения наличия и параметров;
- оплата по выставленному счёту или ссылке на оплату, QR;
- иные варианты оплаты — по согласованию с менеджером.
Оплата для юридических лиц
Для организаций и ИП возможна оплата по безналичному расчёту. По запросу подготовим счёт, договор поставки, универсальный передаточный документ и закрывающие документы.
Для закупки нескольких единиц товара, поставки на объект, дилерских заказов или проектных поставок условия оплаты и сроки изготовления согласуются индивидуально.
Документы и гарантия
Вместе с изделием передаются паспорт, инструкция по эксплуатации, гарантийный талон и комплект документов, предусмотренный для поставки. Гарантия на изделие при соблюдении условий эксплуатации, указанных в паспорте.
Внимание: Если есть вопросы пишите в мессенджеры, который указаны в разделе контакты, мы с радостью подскажем.
Как сделать заказ
Для заказа, консультации или даже просто вопроса Оформляйте заказ, просто в комментариях к заказу укажите свой вопрос.
1. Оформите заказ на сайте
Нажмите кнопку «В корзину» или «Купить в один клик» на странице товара. Укажите имя, телефон, город доставки и удобный способ связи. После получения заявки менеджер свяжется с вами для подтверждения наличия, комплектации, стоимости доставки, сроков отгрузки или ответа на ваш вопрос.
2. Уточните задачу и параметры
Наша цель — поставка необходимых комплектующих, решающих вашу задачу. Поэтому менеджер может задать вопросы, для определения совместимости или соответствия товара вашей задаче, например:
- первый раз ли заказываете?;
- какие ответные части или разъемы?;
- что дополнительноможет потребоваться, чтобы товар решал задачу «из коробки»;
- где будет использоваться изделие — помещение, склад, мастерская, гараж, объект.
Полезно: если вы не уверены, опишите менеджеру задачу. Мы поможем оценить стратегию её решения и возможные ограничения.
3. Получите подтверждение и счёт
После уточнения параметров менеджер подтвердит актуальную цену, наличие или срок изготовления, способ доставки и порядок оплаты. Для юридических лиц подготовим счёт и необходимые документы.
4. Оплатите заказ
После согласования заказа производится оплата выбранным способом. Для изделий под заказ, партий и проектных поставок может потребоваться предоплата. Условия фиксируются до запуска заказа в работу или перед отгрузкой.
5. Проверка и отправка
Перед отправкой электростанция проходит проверку, комплектуется зарядным устройством и документами, после чего передаётся в транспортную компанию. После отгрузки менеджер сообщит данные для отслеживания.
6. Получение товара
При получении проверьте целостность упаковки, отсутствие видимых повреждений корпуса, комплектность, наличие паспорта и гарантийного талона. Если упаковка повреждена, зафиксируйте это при представителе транспортной компании до подписания документов о получении.
Важно: перед первым включением внимательно изучите паспорт изделия.
