Конвертер сигналов р/у (RC) для BLDC контроллеров электротранспорта двухканальный
Конвертер позволяет управлять контроллерами бесщёточных двигателей BLDC для электротранспорта при помощи популярной бюджетной радиоаппаратуры марок "Microzone", "НotRC" и их аналогов. Используется для создания дистанционно управляемого низкоскоростного транспорта: электрических тележек и роботизированных платформ различного назначения на колёсном и гусеничном ходу.
Конвертер преобразует стандартный ШИМ-сигнал (PWM) приемника радиоаппаратуры в аналоговый сигнал напряжения (0–4.2 В) для управления скоростью и цифровой сигнал (0/5 В) для управления направлением движения (вперёд/назад). Аналоговый сигнал имитирует работу акселерометра (рычага газа), цифровой сигнал имитирует включение реверса (заднего хода).
Конвертер имеет два независимых канала для раздельного управления двумя контроллерами (для привода правого и левого борта транспортного средства), а также стабилизированный выход питания для приёмника радиоаппаратуры.
Характеристики
| Напряжение питания, В | 7-14 (рекомендуется 12 В) |
| Входной сигнал (P1, P2) | ШИМ (PWM) сигнал приемника, длительность импульса 1000–2000 мкс |
| Амплитуда входного ШИМ-сигнала, В | 2,5–10 (стандартные приемники обычно выдают 5 В) |
| Выходной сигнал скорости (OUT1, OUT2) | Линейный аналоговый сигнал 0–4.2 В (точность в пределах 5%) |
| Выходной сигнал реверса (VH1, VH2) | Высокий/низкий уровень (0 В или 5 В) |
| Дополнительный выход питания | 5 В (ток до 100 мА) для питания приёмника радиоаппаратуры |
| Габариты конвертера, мм | 50х50 |
Принцип работы (на примере одного канала)
- Нейтральное положение джойстика (ШИМ 1500 мкс): На выходе OUT = 0 В, на выходе VH = 0 В. Контроллер электромотора находится в режиме останова.
- Движение джойстика вверх (ШИМ 1500–2000 мкс): Сигнал направления VH = 0 В (движение вперед). Выходное напряжение OUT линейно растет от 0 В до 4.2 В (максимальная скорость при 2000 мкс).
- Движение джойстика вниз (ШИМ 1500–1000 мкс): Сигнал направления VH = 5 В (движение назад). Выходное напряжение OUT линейно растет от 0 В до 4.2 В (максимальная скорость заднего хода при 1000 мкс).
Схема подключения клеммников
Соедините клеммы GND на стороне выходов платы с контактами GND (или минусом питания) каждого из двух контроллеров.
Левый клеммник (Питание и Вход):
- VCC — Плюс питания (7–14 В)
- GND — Общие контакты
- 5V — Выход питания 5 В (до 100 мА)
- P1 — Вход ШИМ-сигнала 1-го канала
- P2 — Вход ШИМ-сигнала 2-го канала
Правый клеммник (Выход):
- OUT1 — Выход управления скоростью (0–4.2 В) для 1-го канала
- VH1 — Выход управления реверсом(0/5 В) для 1-го канала
- GND — Общие контакты
- OUT2 — Выход управления скоростью (0–4.2 В) для 2-го канала
- VH2 — Выход управления реверсом (0/5 В) для 2-го канала
Каналы 1 и 2 полностью независимы и идентичны по функционалу.
Примечания
- Если транспортное средство едет назад, когда стик пульта управления отклонен вперед, зайдите в меню настроек вашего пульта управления (трансмиттера) и включите инверсию (Reverse) того канала, который управляет этим движением.
- Перед подключением убедитесь, что провод реверса на вашем контроллере рассчитан на логику 5 В (в 95% случаев это именно так, так как слаботочная часть контроллеров питается от встроенных 5 В). Замыкать выход VH на провода контроллера, где присутствует полное напряжение батареи (48 В/72 В), категорически нельзя.
- Для питания конвертера используйте бортовую сеть 12 В или понижающий DC-DC преобразователь (например, 48 В -> 12 В).
Доставка и оплата
Большинство товаров Shura-master относятся к технически сложным изделиям промышленного исполнения. Перед отправкой мы проверяем комплектацию, внешний вид, работоспособность основных узлов и наличие сопроводительных документов.
Доставка по России
Отправляем заказы по России транспортными компаниями. Основные варианты доставки:
- СДЭК — до пункта выдачи или до адреса;
- Почта России — если такой способ подходит по направлению и габаритам отправления;
- другие транспортные компании — по согласованию с менеджером, особенно для партий, юридических лиц и доставки на объект.
Стоимость и срок доставки рассчитываются после подтверждения города, адреса, способа получения и количества изделий. Для тяжёлых и дорогостоящих товаров рекомендуем выбирать доставку с надёжной упаковкой и возможностью отслеживания.
Важно: если масса товаров большая, при заказе доставки заранее проверьте удобство разгрузки, адрес доставки и возможность приёмки товара на объекте.
Самовывоз
Самовывоз возможен по предварительному согласованию с менеджером. Перед приездом необходимо подтвердить наличие товара, готовность к выдаче и время получения.
Оплата для физических лиц
- оплата заказа на сайте отсутствует, оплата только после подтверждения наличия и параметров;
- оплата по выставленному счёту или ссылке на оплату, QR;
- иные варианты оплаты — по согласованию с менеджером.
Оплата для юридических лиц
Для организаций и ИП возможна оплата по безналичному расчёту. По запросу подготовим счёт, договор поставки, универсальный передаточный документ и закрывающие документы.
Для закупки нескольких единиц товара, поставки на объект, дилерских заказов или проектных поставок условия оплаты и сроки изготовления согласуются индивидуально.
Документы и гарантия
Вместе с изделием передаются паспорт, инструкция по эксплуатации, гарантийный талон и комплект документов, предусмотренный для поставки. Гарантия на изделие при соблюдении условий эксплуатации, указанных в паспорте.
Внимание: Если есть вопросы пишите в мессенджеры, который указаны в разделе контакты, мы с радостью подскажем.
Как сделать заказ
Для заказа, консультации или даже просто вопроса Оформляйте заказ, просто в комментариях к заказу укажите свой вопрос.
1. Оформите заказ на сайте
Нажмите кнопку «В корзину» или «Купить в один клик» на странице товара. Укажите имя, телефон, город доставки и удобный способ связи. После получения заявки менеджер свяжется с вами для подтверждения наличия, комплектации, стоимости доставки, сроков отгрузки или ответа на ваш вопрос.
2. Уточните задачу и параметры
Наша цель — поставка необходимых комплектующих, решающих вашу задачу. Поэтому менеджер может задать вопросы, для определения совместимости или соответствия товара вашей задаче, например:
- первый раз ли заказываете?;
- какие ответные части или разъемы?;
- что дополнительноможет потребоваться, чтобы товар решал задачу «из коробки»;
- где будет использоваться изделие — помещение, склад, мастерская, гараж, объект.
Полезно: если вы не уверены, опишите менеджеру задачу. Мы поможем оценить стратегию её решения и возможные ограничения.
3. Получите подтверждение и счёт
После уточнения параметров менеджер подтвердит актуальную цену, наличие или срок изготовления, способ доставки и порядок оплаты. Для юридических лиц подготовим счёт и необходимые документы.
4. Оплатите заказ
После согласования заказа производится оплата выбранным способом. Для изделий под заказ, партий и проектных поставок может потребоваться предоплата. Условия фиксируются до запуска заказа в работу или перед отгрузкой.
5. Проверка и отправка
Перед отправкой электростанция проходит проверку, комплектуется зарядным устройством и документами, после чего передаётся в транспортную компанию. После отгрузки менеджер сообщит данные для отслеживания.
6. Получение товара
При получении проверьте целостность упаковки, отсутствие видимых повреждений корпуса, комплектность, наличие паспорта и гарантийного талона. Если упаковка повреждена, зафиксируйте это при представителе транспортной компании до подписания документов о получении.
Важно: перед первым включением внимательно изучите паспорт изделия.
