Конвертер сигналов джойстика и р/у (RC) для контроллеров электротранспорта двухканальный (PT-01DX)
Конвертер PT-01DX предназначен для управления двухмоторными электротележками и самоходными платформами при помощи:
- Стандартных промышленных проводных джойстиков (потенциометрических или с датчиками Холла).
- Популярной бюджетной радиоаппаратуры ("Microzone", "НotRC" и др.).
- Стандартных контроллеров бесщёточных двигателей BLDC для лёгкого электротранспорта.
Устройство преобразует сигналы джойстика или радиоаппаратуры в сигналы акселератора (газа) и реверса (заднего хода) для двух контроллеров.
Ключевые преимущества
- Два режима входного сигнала:
- RC (Radio Control): Прямое подключение к приёмнику радиоаппаратуры (ШИМ сигнал 1000–2000 мкс).
- AD (Analog): Работа от проводных потенциометров (0–5 В) или датчиков Холла (1–4 В).
- Встроенное микширование (V-Tail): Автоматическое сведение сигналов хода и поворота для бортового разворота.
- Устранение дисбаланса сигналов: Калибровка нейтрали кнопкой SET фиксирует точный центр джойстика, исключая уход техники в сторону.
- Точная подстройка выходов: Четыре подстроечных резистора позволяют раздельно настроить стартовое (0–1 В) и максимальное (4–5 В) напряжение сигнала акселератора для каждого из двух контроллеров.
- Переключатели реверса: Быстрая смена направления вращения каждого двигателя без переподключения фазных проводов.
- Прямое подключение к АКБ транспортного средства (24–85 В): Нет необходимости в организации отдельной цепи питания для конвертера с нестандартным напряжением.
- Встроенный выход питания 5 В: Питание джойстика или приёмника радиоаппаратуры непосредственно от конвертера.
- Высокое быстродействие: Быстрый отклик и плавная кривая выходного напряжения.
Характеристики
| Режим работы | Двухканальный со встроенным микшированием (дифференциальный ход) |
| Напряжение питания, В | 24–85 DC |
| Потребляемый ток, мА | <10 |
| Входные сигналы | 1) Два канала ШИМ (PWM) 1000–2000 мкс (Тангаж/Крен или Throttle/Steering) 2) Два канала аналогового напряжения 0–5 В |
| Выходные сигналы | Два аналоговых канала акселератора (0...1 – 4...5 В) плюс два сигнала реверса (высокий/низкий логический уровень) |
| Выход питания, В | 5 (стабилизированный) |
| Габариты платы, мм | 50 × 50 × 15 |
| Монтажные отверстия | 45 × 45 мм (М3) |
| Масса, г | 10 |
Как работает встроенное микширование
-
Движение прямо (вперёд/назад): На оба выхода конвертера синхронно подается одинаковое напряжение сигнала акселератора. При движении назад дополнительно активируются оба выхода реверса конвертера.
-
Плавный поворот в движении: Конвертер пропорционально снижает напряжение на внутреннем по отношению к повороту борте, заставляя машину плавно поворачивать по дуге.
-
Разворот на месте: При отклонении стика поворота до упора в сторону (без движения вперёд) один мотор начинает вращаться вперёд, а второй назад. Платформа разворачивается вокруг своей оси на одном месте.
Назначение выводов конвертера
| 1 | (+) Плюс питания конвертера. |
| 2 | (-) Минус питания конвертера. |
| 3 | (GND) Минус сигнала канала A (общая земля контроллера). |
| 4 | (DIR) Сигнал реверса канала A (высокий / низкий уровень). |
| 5 | (OUT) Сигнал акселератора канала A (аналоговое напряжение). |
| 6 | (GND) Минус сигнала канала B (общая земля контроллера) . |
| 7 | (DIR) Сигнал реверса канала B (высокий / низкий уровень) . |
| 8 | (OUT) Сигнал акселератора канала B (аналоговое напряжение) . |
| 9 | (BHIGH) Настройка верхнего порога сигнала акселератора канала B (4...5 В). |
| 10 | (BLOW) Настройка нижнего порога сигнала акселератора канала B (0...1 В). |
| 11 | (AHIGH) Настройка верхнего порога сигнала акселератора канала A (4...5 В). |
| 12 | (ALOW) Настройка нижнего порога сигнала акселератора канала А (0...1 В). |
| Для выводов 13–24 левый ряд контактов (ближе к краю платы) относится к каналу А, правый ряд контактов (ближе к центру платы) относится к каналу В. | |
| 13 | (S) Сигнал приёмника радиоаппаратуры. |
| 14 | (+) Выход питания +5 В для приёмника радиоаппаратуры. |
| 15 | (-) Минус/земля (GND) приёмника радиоаппаратуры. |
| 16 | (-) Минус/земля (GND) проводного джойстика. |
| 17 | (IN) Сигнал проводного джойстика. |
| 18 | (+) Выход питания +5 В для проводного джойстика. |
| 19–21 | (AD/RC) Перемычки выбора входного сигнала: 19 и 20 замкнуты: выбран входной сигнал от проводного джойстика. 20 и 21 замкнуты: выбран сигнал от приёмника радиоаппаратуры. |
| 22–24 | (DR) Перемычки настройки инверсии сигнала реверса: 22 и 23 замкнуты: инверсия реверса выключена. 23 и 24 замкнуты: инверсия реверса включена. Функция позволяет изменить логику направления движения (сигнала DIR) на плате без физической перекоммутации и перепайки силовых проводов моторов (если при отклонении джойстика вперёд, двигатель вращается назад и наоборот). |
| 25 | (SET) Кнопка калибровки нейтрали. |
Настройка потенциометров
-
Потенциометры ALOW и BLOW: По часовой стрелке: максимум 1 В, против часовой стрелки: минимум 0 В. Настраивается так, чтобы моторы стартовали одновременно при отклонении джойстика из нейтрального положения вверх или вниз.
-
Потенциометры AHIGH и BHIGH: По часовой стрелке: максимум 5 В, против часовой стрелки: минимум 4 В. Настраивается так, чтобы моторы вращались с одинаковой скоростью при крайнем верхнем и крайнем нижнем положении джойстика.
Калибровка нейтрали
- Подключите к конвертеру джойстик или приёмник радиоаппаратуры.
- Включите питание конвертера.
- Установите проводной джойстик или стики пульта управления радиоаппаратуры в нейтральное положение (в котором оба двигателя не должны вращаться).
- Нажмите кнопку SET.
Конвертер сохранит фактическое положение джойстика/стиков как нейтральное: при повторном включении питания и при таком же положении джойстика/стиков двигатели вращаться не будут.
Примечания
- Нет защиты от переполюсовки, при подключении питания соблюдайте полярность!
Сопутствующие товары
Доставка и оплата
Большинство товаров Shura-master относятся к технически сложным изделиям промышленного исполнения. Перед отправкой мы проверяем комплектацию, внешний вид, работоспособность основных узлов и наличие сопроводительных документов.
Доставка по России
Отправляем заказы по России транспортными компаниями. Основные варианты доставки:
- СДЭК — до пункта выдачи или до адреса;
- Почта России — если такой способ подходит по направлению и габаритам отправления;
- другие транспортные компании — по согласованию с менеджером, особенно для партий, юридических лиц и доставки на объект.
Стоимость и срок доставки рассчитываются после подтверждения города, адреса, способа получения и количества изделий. Для тяжёлых и дорогостоящих товаров рекомендуем выбирать доставку с надёжной упаковкой и возможностью отслеживания.
Важно: если масса товаров большая, при заказе доставки заранее проверьте удобство разгрузки, адрес доставки и возможность приёмки товара на объекте.
Самовывоз
Самовывоз возможен по предварительному согласованию с менеджером. Перед приездом необходимо подтвердить наличие товара, готовность к выдаче и время получения.
Оплата для физических лиц
- оплата заказа на сайте отсутствует, оплата только после подтверждения наличия и параметров;
- оплата по выставленному счёту или ссылке на оплату, QR;
- иные варианты оплаты — по согласованию с менеджером.
Оплата для юридических лиц
Для организаций и ИП возможна оплата по безналичному расчёту. По запросу подготовим счёт, договор поставки, универсальный передаточный документ и закрывающие документы.
Для закупки нескольких единиц товара, поставки на объект, дилерских заказов или проектных поставок условия оплаты и сроки изготовления согласуются индивидуально.
Документы и гарантия
Вместе с изделием передаются паспорт, инструкция по эксплуатации, гарантийный талон и комплект документов, предусмотренный для поставки. Гарантия на изделие при соблюдении условий эксплуатации, указанных в паспорте.
Внимание: Если есть вопросы пишите в мессенджеры, который указаны в разделе контакты, мы с радостью подскажем.
Как сделать заказ
Для заказа, консультации или даже просто вопроса Оформляйте заказ, просто в комментариях к заказу укажите свой вопрос.
1. Оформите заказ на сайте
Нажмите кнопку «В корзину» или «Купить в один клик» на странице товара. Укажите имя, телефон, город доставки и удобный способ связи. После получения заявки менеджер свяжется с вами для подтверждения наличия, комплектации, стоимости доставки, сроков отгрузки или ответа на ваш вопрос.
2. Уточните задачу и параметры
Наша цель — поставка необходимых комплектующих, решающих вашу задачу. Поэтому менеджер может задать вопросы, для определения совместимости или соответствия товара вашей задаче, например:
- первый раз ли заказываете?;
- какие ответные части или разъемы?;
- что дополнительноможет потребоваться, чтобы товар решал задачу «из коробки»;
- где будет использоваться изделие — помещение, склад, мастерская, гараж, объект.
Полезно: если вы не уверены, опишите менеджеру задачу. Мы поможем оценить стратегию её решения и возможные ограничения.
3. Получите подтверждение и счёт
После уточнения параметров менеджер подтвердит актуальную цену, наличие или срок изготовления, способ доставки и порядок оплаты. Для юридических лиц подготовим счёт и необходимые документы.
4. Оплатите заказ
После согласования заказа производится оплата выбранным способом. Для изделий под заказ, партий и проектных поставок может потребоваться предоплата. Условия фиксируются до запуска заказа в работу или перед отгрузкой.
5. Проверка и отправка
Перед отправкой электростанция проходит проверку, комплектуется зарядным устройством и документами, после чего передаётся в транспортную компанию. После отгрузки менеджер сообщит данные для отслеживания.
6. Получение товара
При получении проверьте целостность упаковки, отсутствие видимых повреждений корпуса, комплектность, наличие паспорта и гарантийного талона. Если упаковка повреждена, зафиксируйте это при представителе транспортной компании до подписания документов о получении.
Важно: перед первым включением внимательно изучите паспорт изделия.
