FPV бот-ровер

Исследовательская лаборатория использовала робота FPV бот-ровер для разработки метода обучения роботов новому поведению при перемещении с минимальным надзором со стороны человека.

Разработали новую методику быстрого обучения роботов новому поведению при перемещении с минимальным контролем со стороны человека.

Этот метод позволяет мобильным роботам автономно перемещаться в окружающей среде, выполняя действия, которые человек ожидает от робота в данной ситуации. Предоставление пользователям более надежных автономных товарищей по команде роботов.

Если робот действует как товарищ по команде, задачи могут выполняться быстрее и может быть получена более ситуационная осведомленность. Кроме того, товарищей по команде роботов можно использовать в качестве первоначального исследователя потенциально опасных сценариев, тем самым защищая пользователя от вреда.

Для этого робот должен уметь использовать свой приобретенный интеллект, чтобы воспринимать, рассуждать и принимать решения.

Робота научили ориентироваться из разных точек, оставаясь у края дороги, а также как передвигаться скрытно, используя здания в качестве укрытия.
При различных задачах миссии наиболее подходящее изученное поведение при обходе может быть активировано во время работы робота. Это достигается путем использования обратного оптимального управления, также называемого обратным обучением с подкреплением, классом машинного обучения, который стремится восстановить функцию вознаграждения при известной оптимальной политике.

В этом случае человек демонстрирует оптимальную политику, управляя роботом по траектории, которая лучше всего отражает поведение, которое необходимо изучить. Эти образцы траектории затем связываются с визуальными особенностями местности/объекта, такими как трава, дороги и здания, чтобы изучить функцию вознаграждения по отношению к этим характеристикам окружающей среды.

Перенос поведенческого обучения на мобильные платформы
Исследователи также изучают, как этот тип поведенческого обучения передается между различными мобильными платформами. Их оценка на сегодняшний день была выполнена с помощью небольшого беспилотного робота FPV бот-ровер, у которого поле зрения относительно низкое.