Комплект электропривода для тележки заказчика
Подобрали комплект электрики с двумя пневматическими мотор-колёсами по 600 Вт, контроллерами, АКБ и органами управления.
Клиент самостоятельно выберет обычную тележку нужных размеров и оснащения, затем установит на неё подготовленный комплект.
Задача: привод для самостоятельной сборки электротележки
Заказчику нужен электропривод для перевозки груза с возможностью движения вперёд и назад, регулировкой скорости и электронным удержанием. Геометрию грузовой платформы, кузов и оснащение он определит при выборе тележки.
| Параметр проекта | Предусмотренное исполнение |
|---|---|
| Привод | Два мотор-колеса по 600 Вт, по одному контроллеру на каждое |
| Питание | АКБ 36 В, 10,4 А·ч |
| Диапазон регулировки скорости | 2–15 км/ч; настройка поворотным резистором |
| Направление движения | Вперёд и назад |
| Нагрузка в задаче подбора | До 300 кг на горизонтальном маршруте; до 200 кг на уклоне 3° |
| Управление поворотом | Оператор направляет тележку за рукоятку; две опоры выполнены поворотными |
Граница проекта. Наша часть — комплект привода, питания и управления. Заказчик выбирает тележку и выполняет монтаж. Указанные нагрузки служат ориентирами подбора: возможности готовой конструкции зависят от её массы, рамы, креплений, опор, развесовки и маршрута.
Пневмоколёса, регулировка скорости и маневрирование
Пневматические шины помогают смягчать удары от неровностей и снижать шум качения. Такой вариант рассматривают для работы на улице и участках, где важны плавность и тишина хода. Для зимнего маршрута учитывают состояние снега и наледи, сцепление всех колёс, защиту электрики и допустимую температуру оборудования и АКБ.
Поворотный резистор позволяет изменять настройку скорости до начала движения и во время поездки. Реверс помогает менять направление без разворота всей тележки. Фактическую скорость с грузом и поведение на малом ходу проверяют после установки комплекта на выбранную конструкцию.
Интересно. Два ведущих мотор-колеса в этом проекте работают вместе с двумя поворотными опорами. Тележку направляет оператор: такая схема позволяет сохранить привычный способ управления обычной грузовой тележкой.
Лайфхак. До выбора тележки измерьте самый узкий проезд и высоту порогов, сфотографируйте неровные участки маршрута. Эти данные помогут согласовать габариты платформы и все четыре колеса, включая поворотные опоры.
Комплектующие проекта из каталога
Комплект целиком: Электропривод SM-KT22, 1200 Вт, 36 В — карточка товара с характеристиками, комплектацией и оформлением заказа.
Ниже — состав этого заказа и переходы к соответствующим товарам. Фотографии взяты из каталога Shura-Master; общий снимок выше показывает фактическую компоновку комплекта в мастерской.
Мотор-колёса Faraday по 600 Вт
Два ведущих колеса с питанием 36 В. Ссылка ведёт на выбранную модификацию 600 Вт с двусторонним креплением под вилку.
Крепления на тележке должны воспринимать нагрузку и реактивный момент привода; окончательную компоновку согласуют с конструкцией рамы.
Смотреть мотор-колесо в каталоге →
Пневматические покрышки 100/65-6.5
Для ведущих колёс выбраны бескамерные внедорожные покрышки. Их протектор и пневматическое исполнение учитывали при подборе комплекта для уличного маршрута.
Мягкость хода и сцепление зависят от давления, нагрузки и покрытия. Условия движения зимой оценивают для конкретной тележки и маршрута.
Смотреть покрышку в каталоге →
Контроллеры BLDC Jinqu JQ60V750-K
Каждое мотор-колесо подключается к своему контроллеру. Оба привода входят в общую систему питания и управления комплектом.
При установке согласуют подключения, команды движения и остановки, размещение электроники и защиту проводки.
Смотреть контроллер в каталоге →
Кнопочный блок консоли управления
Органы управления размещают у рукоятки тележки. В этом проекте предусмотрены движение вперёд и назад, а скорость задаётся отдельным поворотным резистором.
Каталожное фото показывает кнопочный блок; состав управления целиком виден на общем снимке и в видео проекта.
Смотреть кнопочный блок в каталоге →
АКБ JETECH 36 В, 10,4 А·ч
Аккумулятор обеспечивает питание электропривода. При монтаже выбирают место крепления, доступ для снятия и подключения, прокладывают и защищают силовую проводку.
Продолжительность работы зависит от нагрузки, маршрута, скорости и времени использования электронного удержания.
Смотреть аккумулятор в каталоге →Полезно. Для оценки автономности учитывают напряжение и ёмкость АКБ вместе с фактическим потреблением на рабочем маршруте. Подход к расчёту разобран в статье «Расчёт времени работы электротележки по ёмкости АКБ».
Электронное удержание и развитие конструкции
Комплект оснащён функцией электронного удержания приводом. При проектировании тележки этот режим рассматривают вместе с её остановкой и стояночной фиксацией.
Важно. Электронное удержание работает только при подключённой АКБ и расходует её заряд. При отключении или разряде батареи рассчитывать на него нельзя. Для стоянки готовой тележки предусматривают фиксацию, сохраняющую действие без питания.
При дальнейшей сборке можно согласовать фары, клаксон, габаритные огни и указатели поворота. Ещё один вариант развития — колёсная площадка для перемещения оператора вместе с тележкой. Эти дополнения подбирают отдельно, учитывая питание, крепления, общую массу и управление.
Видео комплекта в мастерской
Смотреть видео проекта на YouTube.
Результат подбора
Подготовлен комплект электропривода с двумя пневматическими мотор-колёсами по 600 Вт, двумя контроллерами, АКБ 36 В и органами управления. Следующий этап — установка на выбранную заказчиком тележку и проверка работы в её окончательной компоновке.
Услуги мастерской для вашего проекта
Подбор и настройка электропривода
Поможем согласовать мотор-колёса, контроллеры, АКБ и управление под механику, нагрузку и маршрут вашей тележки.
Подробнее о подборе и комплектации →Проектирование и изготовление тележки
Если требуется готовая конструкция, можно отдельно обсудить раму, кузов, размещение оборудования и установку привода.
Подробнее об изготовлении тележек →Нужен электропривод для вашей тележки?
Пришлите фотографии или эскиз, собственную массу тележки и массу груза, размеры платформы, покрытие, уклоны, требуемую скорость и рабочий график. По этим данным обсудим состав комплекта, размещение узлов и объём подготовки.
Обсудить комплект для тележки Посмотреть комплекты электропривода