Конвертер сигналов р/у (RC) для BLDC контроллеров двухканальный с микшированием (KEYIUAV)
Профессиональное решение для управления контроллерами бесщёточных двигателей BLDC для электротранспорта при помощи популярной бюджетной радиоаппаратуры марок "Microzone", "НotRC" и их аналогов. Используется для создания дистанционно управляемых электрических тележек и роботизированных платформ различного назначения на колёсном и гусеничном ходу.
Преобразует стандартный RC-сигнал ШИМ (PWM 1000–2000 мкс) от приемника радиоаппаратуры в аналоговое напряжение (0,8–4,2 В) для управления ручкой газа (акселератором).
Эта версия конвертера оснащена встроенным алгоритмом дифференциального смешивания (микширования) сигналов. Конвертер самостоятельно берет на себя вычисление дифференциального разворота. Вам не нужно настраивать сложные микшеры в меню пульта радиоуправления — достаточно подключить два стандартных канала («Вперед/Назад» и «Поворот») от приемника, и модуль сам распределит тягу и реверс на левый и правый двигатели для плавных поворотов или разворота на месте на 360°.
Ключевые преимущества
-
Прямое подключение к АКБ транспортного средства (15–80 В): Нет необходимости в организации отдельной цепи питания для конвертера с нестандартным напряжением.
-
Встроенный стабилизатор (5 В, 500 мА): Нет необходимости в организации отдельной цепи питания 5 В для приёмника радиоаппаратуры, приёмник питается непосредственно от конвертера.
- Готовый корпус: Механическая защита компонентов конвертера и простой монтаж двумя винтами.
-
Заливка корпуса компаундом: Конвертер не боится брызг, грязи, конденсата и вибраций, что критично для садовой или уборочной техники (например, радиоуправляемых косилок).
-
Расширенная калибровка: Потенциометры конвертера позволяют задать минимальную полку напряжения симметрично для обоих контроллеров (чтобы моторы стартовали одновременно) и максимальную (чтобы контроллеры не отключались аварийно от превышения сигналом допустимого уровня).
Технические характеристики
| Режим работы | Двухканальный со встроенным микшированием (дифференциальный ход) |
| Входное рабочее напряжение, В | 15–80 DC |
| Входные сигналы | 2 канала ШИМ (PWM) 1000–2000 мкс (Тангаж/Крен или Throttle/Steering) |
| Выходные сигналы | 2 аналоговых канала акселератора (0.8–4.2 В) + 2 сигнала реверса (замыкание на GND) |
| Выход для питания приемника | 5 В, 500 мА, стабилизированный |
| Габариты корпуса | 75 × 50 × 21 мм |
| Расстояние между монтажными отверстиями | 66 мм |
| Диаметр монтажных отверстий | 4 мм |
Как работает встроенное микширование
-
Движение прямо (Вперед / Назад): На оба выхода (OUT: 4.2V (L) и OUT: 4.2V (R)) синхронно подается одинаковое напряжение сигнала акселератора. При движении назад дополнительно активируются оба выхода реверса (L/R (L) и L/R (R)).
-
Плавный поворот в движении: Конвертер пропорционально снижает напряжение на внутреннем по отношению к повороту борте, заставляя машину плавно поворачивать по дуге.
-
Разворот на месте (бортовой разворот): При отклонении стика поворота до упора в сторону (без движения вперед) один мотор начинает вращаться вперед, а на втором активируется реверс и подается напряжение. Платформа разворачивается вокруг своей оси на одном месте.
Назначение контактов
-
IN:DC (+) — Плюс питания от тягового аккумулятора (АКБ).
-
IN:DC (-) — Минус питания от тягового аккумулятора.
-
GND/DC (-) — Сигнальная земля (общий минус) для согласования с обоими контроллерами моторов. Сюда подключаются минусы управляющих разъемов левого и правого контроллеров.
-
OUT: 4.2V (L) — Аналоговый сигнал газа для левого контроллера (0,8–4,2 В).
-
OUT: 4.2V (R) — Аналоговый сигнал газа для правого контроллера (0,8–4,2 В).
-
L/R (L) — Выход реверса (заднего хода) для левого контроллера. При активации замыкается на сигнальный минус.
-
L/R (R) — Выход реверса (заднего хода) для правого контроллера. При активации замыкается на сигнальный минус.
Входные кабели (подключение к RC-приемнику)
Из корпуса конвертера выходят два кабеля:
-
Кабель 3P (3-пиновый разъём JR): Подключается в разъём приёмника, отвечающий за ход вперёд/назад (обычно канал газа или тангажа). Обеспечивает приём сигнала и выдаёт питание 5 В на приёмник.
-
Кабель 1P (однопиновый сигнальный провод): Подключается в разъём приёмника, отвечающий за повороты влево/вправо.
Настройка потенциометров
-
Потенциометр L (Low): Синхронно изменяет нижнюю границу напряжения (нейтраль/холостой ход) для левого и правого выходов в пределах 0,8–1,2 В. Настраивается так, чтобы моторы стартовали одновременно без провалов при первом отклонении стика.
-
Потенциометр H (High): Синхронно регулирует верхний предел напряжения газа (максимальные обороты) в диапазоне 3,6–4,2 В. Предотвращает уход контроллеров моторов в аварийную защиту по перенапряжению (Overvoltage Protection) при полном выжиме джойстика.
Примечания
- Нет защиты от переполюсовки, при подключении питания соблюдайте полярность!
- Красный провод +5V от контроллера двигателя подключать не нужно. Конвертер формирует выходной сигнал автономно, используя питание от силовой батареи.
Сопутствующие товары
Доставка и оплата
Большинство товаров Shura-master относятся к технически сложным изделиям промышленного исполнения. Перед отправкой мы проверяем комплектацию, внешний вид, работоспособность основных узлов и наличие сопроводительных документов.
Доставка по России
Отправляем заказы по России транспортными компаниями. Основные варианты доставки:
- СДЭК — до пункта выдачи или до адреса;
- Почта России — если такой способ подходит по направлению и габаритам отправления;
- другие транспортные компании — по согласованию с менеджером, особенно для партий, юридических лиц и доставки на объект.
Стоимость и срок доставки рассчитываются после подтверждения города, адреса, способа получения и количества изделий. Для тяжёлых и дорогостоящих товаров рекомендуем выбирать доставку с надёжной упаковкой и возможностью отслеживания.
Важно: если масса товаров большая, при заказе доставки заранее проверьте удобство разгрузки, адрес доставки и возможность приёмки товара на объекте.
Самовывоз
Самовывоз возможен по предварительному согласованию с менеджером. Перед приездом необходимо подтвердить наличие товара, готовность к выдаче и время получения.
Оплата для физических лиц
- оплата заказа на сайте отсутствует, оплата только после подтверждения наличия и параметров;
- оплата по выставленному счёту или ссылке на оплату, QR;
- иные варианты оплаты — по согласованию с менеджером.
Оплата для юридических лиц
Для организаций и ИП возможна оплата по безналичному расчёту. По запросу подготовим счёт, договор поставки, универсальный передаточный документ и закрывающие документы.
Для закупки нескольких единиц товара, поставки на объект, дилерских заказов или проектных поставок условия оплаты и сроки изготовления согласуются индивидуально.
Документы и гарантия
Вместе с изделием передаются паспорт, инструкция по эксплуатации, гарантийный талон и комплект документов, предусмотренный для поставки. Гарантия на изделие при соблюдении условий эксплуатации, указанных в паспорте.
Внимание: Если есть вопросы пишите в мессенджеры, который указаны в разделе контакты, мы с радостью подскажем.
Как сделать заказ
Для заказа, консультации или даже просто вопроса Оформляйте заказ, просто в комментариях к заказу укажите свой вопрос.
1. Оформите заказ на сайте
Нажмите кнопку «В корзину» или «Купить в один клик» на странице товара. Укажите имя, телефон, город доставки и удобный способ связи. После получения заявки менеджер свяжется с вами для подтверждения наличия, комплектации, стоимости доставки, сроков отгрузки или ответа на ваш вопрос.
2. Уточните задачу и параметры
Наша цель — поставка необходимых комплектующих, решающих вашу задачу. Поэтому менеджер может задать вопросы, для определения совместимости или соответствия товара вашей задаче, например:
- первый раз ли заказываете?;
- какие ответные части или разъемы?;
- что дополнительноможет потребоваться, чтобы товар решал задачу «из коробки»;
- где будет использоваться изделие — помещение, склад, мастерская, гараж, объект.
Полезно: если вы не уверены, опишите менеджеру задачу. Мы поможем оценить стратегию её решения и возможные ограничения.
3. Получите подтверждение и счёт
После уточнения параметров менеджер подтвердит актуальную цену, наличие или срок изготовления, способ доставки и порядок оплаты. Для юридических лиц подготовим счёт и необходимые документы.
4. Оплатите заказ
После согласования заказа производится оплата выбранным способом. Для изделий под заказ, партий и проектных поставок может потребоваться предоплата. Условия фиксируются до запуска заказа в работу или перед отгрузкой.
5. Проверка и отправка
Перед отправкой товар проходит проверку, комплектуется документами, после чего передаётся в транспортную компанию. После отгрузки менеджер сообщит данные для отслеживания.
6. Получение товара
При получении проверьте целостность упаковки, отсутствие видимых повреждений корпуса, комплектность, наличие паспорта и гарантийного талона. Если упаковка повреждена, зафиксируйте это при представителе транспортной компании до подписания документов о получении.
Важно: перед первым включением внимательно изучите паспорт изделия.
