Умная тележка: для чего нужна и как устроена

Умные тележки – это автоматически управляемые транспортные средства, которые сочетают функции мобильных роботов и манипуляторов. Они используются для автоматизированной транспортировки грузов на производствах, складах, распределительных центрах, предприятиях фармацевтической, автомобильной, пищевой и других отраслей промышленности. Также в продаже есть роботизированные тележки для обработки растений и выполнения других специфических задач.

Такая техника:

• самостоятельно, без участия оператора перемещается по заранее запрограммированным маршрутам;
• работает по заданным алгоритмам;
• самостоятельно ориентируется в пространстве;
• обнаруживает и обходит препятствия;
• корректирует маршруты перемещения;
• отслеживает передвижение другой техники, грамотно движется на перекрестках, спусках и подъемах, без проблем проезжает автоматические ворота;
• при необходимости – уменьшает скорость, освобождает проезд;
• определяет, где расположен груз и как его лучше захватить.

В частности, смарт-тележки отлично подходят для решения повторяющихся задач по перевозке паллет, контейнеров и других грузов. Они легко интегрируются в системы управления и оптимизируют производственные процессы и складскую логистику, делая их более эффективными благодаря максимальной автоматизации.

Устройство smart-тележек

AGV роботы-тележки бывают разной конструкции, предназначенные для перевозки различных грузов и решения других задач. Основными элементами их конструкции выступают:

• колеса и электромоторы, обеспечивающие движение;
• герметичные необслуживаемые АКБ – чаще всего литиевого типа, подвида LiFePO4;
• бортовой компьютер для управления робототехникой;
• совокупность датчиков в составе систем безопасности;
• Wi-Fi модуль;
• панель управления с кнопками для включения/выключения, перезагрузки, перевода на управление с пульта;
• станция управления – чтобы обеспечивать совместную работу нескольких единиц робототехники и синхронизировать их действия с WMS/ERP системами;
• сканер RFID меток.

Навигация умных тележек может осуществляться по проложенным на полу магнитным линиям, лазерным сканерам, камерам, на открытых пространствах – по GPS. Функционал моделей может различаться. Например, некоторые роботы-тележки способны самообучаться – анализировать информацию о движении и оптимизировать запрограммированные маршруты.

Преимущества

Как и другие автоматически управляемые транспортные средства (AGV – Automated Guided Venicle), smart-тележки значительно повышают эффективность рабочих процессов, сводят к минимуму вероятность ошибок и риски получения травм персоналом. Дополнительными их преимуществами выступают:

• надежность;
• точное позиционирование;
• высокий уровень автоматизации;
• быстрое и безопасное вождение;
• гибкая адаптация к изменениям в планировке склада или в рабочем процессе;
• способность обеспечивать непрерывное перемещение товаров и других грузов – круглосуточно, без задержек, с подзарядкой техники во время перерывов в работе;
• свобода от персонала, способность работать независимо от присутствия на объекте людей;
• сокращение расходов на рабочую силу и ручной труд;
• экономия времени;
• способность выполнять вместо людей потенциально опасные, тяжелые или однообразные операции;
• широкие возможности для масштабирования системы – добавления в нее новых единиц робототехники;
• способность взаимодействовать с другими видами робототехники, например, с роботами-сборщиками заказов.

Интеллектуальные тележки помогают автоматизировать склады и другие объекты с интенсивным движением грузов и большими объемами операций, а также эффективно выполнять специфические задания. Такая техника подбирается под требования заказчика, в соответствии с которыми программируются разные шаблоны поведения AGV.

Ранее в блоге Shura-Master.ru вышла статья о выборе между механическими и электрическими тележками.