Датчики и запчасти для автономных роверов: особенности выбора для работы в городе

Автономные роверы используют в своей работе разные виды датчиков, которые помогают им ориентироваться в пространстве, определять свое положение и взаимодействовать с окружающей средой. Прежде всего, это навигационные устройства, лидары для создания 3-мерных карт окружения, датчики наклона.

Также для обеспечения безопасности и эффективного взаимодействия с окружающими объектами роверы и автоботы используют:

• датчики приближения, звука, температуры, давления и касания;
• радары и ИК датчики для выявления препятствий;
• ультразвуковые сканеры для определения дистанций с другими объектами и недопущения столкновений;
• гироскопы для измерения угловой скорости;
• акселерометры для контроля ускорения;
• одометры для измерения пройденного расстояния и контроля вращения колес;
• камеры для сбора визуальных сведений, распознавания объектов и считывания дорожных знаков;
• GPS-трекеры, устройства навигации и позиционирования – для точного определения локации техники с использованием спутниковых сигналов.

Как работают датчики наклона?

Такие устройства называются инклинометрами и имеют относительно простую конструкцию. В классическом исполнении это небольшой цилиндрический корпус с 2 электрическими выводами. В корпусе размещены шарики, которые никак не закреплены и свободно перемещаются в его внутреннем пространстве. Когда они перекатываются к одному или другому контакту, происходит замыкание определенной цепи. Информация об этом преобразуется в цифровой сигнал и выдается, к примеру, с помощью мигающего светодиода.

Такой простой и эффективный принцип работы делает инклинометры надежными, не склонными к сбоям и поломкам, а предоставляемые ими данные – точными, не зависящими от внешних факторов. Датчики угла наклона легко устанавливаются во всевозможные электронные системы и стабильно работают на протяжении длительного времени. Их широко используют в разных движущихся механизмах, на транспортных и технических средствах, автоматизированных линиях и строительных конструкциях.

Критерии выбора

Хотя многие датчики наклона выглядят почти одинаково и работают по схожему принципу, это не означает их полную идентичность. Большое значение при выборе имеют технические характеристики моделей:

• номинальное напряжение и рабочий ток;
• быстрота отклика;
• число осей;
• диапазон измерений;
• срок службы – номинальное число рабочих циклов;
• допустимые значения рабочих температур и влажности.

Также желательно узнать, к какому типу относится конкретный датчик. Все инклинометры делятся на две группы: статические и динамические. Для установки на движущиеся объекты предназначены именно динамические варианты. С их помощью измеряют углы наклона на автономных роверах, роботизированных платформах, роботах-манипуляторах, автомобилях и других видах техники.

Ранее в блоге Shura-Master.ru вышла статья с полным обзором AGV и AMR роботов.