Полный обзор AGV и AMR роботов – сравниваем модели и делаем выводы

Аббревиатурой AGV (Automated Guided Vehicle) обозначают промышленные транспортные средства с автоматизированным управлением. Они перемещаются по фиксированным, предварительно запрограммированным и повторяющимся траекториям, для реализации которых требуют установки соответствующей инфраструктуры. Обычно для их навигации применяют магнитные линии, лазерные сканеры, оптические датчики или электромагнитные маяки.

Аббревиатурой AMR (Autonomous Mobile Robot) обозначают автономных мобильных роботов, которые самостоятельно строят карты и планируют маршрут в режиме реального времени. Они работают за счет датчиков LiDAR, 2D или 3D камер, GPS и искусственного интеллекта, умеют обходить препятствия в динамичной среде и в целом отличаются превосходной приспосабливаемостью, автономией и гибкостью.

Четырёхколёсное мобильное шасси И AGV, и AMR роботы бывают разной конструкции, например:

транспортные тележки для перевозки определенного вида поддонов или емкостей;
роботизированные платформы для выполнения разгрузочно-погрузочных работ;
буксирующие устройства или тягачи – техника с автоматическими захватными устройствами для буксировки одной или нескольких грузовых тележек;
вилочные погрузчики для работы с поддонами.

Сходства и различия

AMR и AGV роботы во многом схожи, а отличаются в основном используемой навигационной технологией и ее возможностями:

*Сходства*	*Характерные особенности AGV робототехники*	*Характерные особенности AMR роботов*
Способность перемещаться и перевозить грузы без прямого участия людей.	Движение по строго фиксированному – предварительно запрограммированному маршруту. При выявлении препятствия – остановка и ожидание, пока оно исчезнет.	Способность анализировать обстановку, идентифицировать свое местоположение, рассчитывать самый короткий маршрут, адаптироваться к изменениям, обнаруживать и огибать препятствия. Работа при помощи установленных на борту датчиков и интеллектуальных алгоритмов навигации.
Высокая эффективность. Минимизация человеческих ошибок и травм. Возможность отказаться от ручного труда. Ускорение и усовершенствование процессов, выполняемых роботизированной техникой. Повышение уровня безопасности.	Постоянство и повторяемость маршрутов. Предсказуемость техники (ходит как по невидимым рельсам).	Легкое изменение траектории. Способность объезжать другие машины, людей, подвижные и статические преграды на пути без прерывания рабочего процесса.
Способность работать в режиме 24/7.	Потребность в дополнительной инфраструктуре (магнитные ленты, направляющие, маркеры и пр.).	Независимость от дополнительной инфраструктуры.
Широкие возможности применения – на складах, в цехах, распределительных и экипировочных центрах, в сфере электронной коммерции, фармацевтики, медицины, автопрома, пищевой промышленности и т.д.	Четкое выполнение запрограммированных задач.	Динамическое планирование маршрута в зависимости от обстоятельств.
Эффективное взаимодействие с другими единицами робототехники в составе автоматизированных систем.	Конструкция – немного проще, движение и выполнение операций – строго по программе. Для изменения траекторий и задач нужно менять расположение магнитных полос на полу, направляющих под полом или других навигационных элементов.	Более сложная конструкция, максимум самостоятельности, высокая производительность, проще в эксплуатации. Функционал и возможности – шире.

Преимущества AGV и AMR роботов

Использование AGV и тем более AMR аппаратов в составе производственных и логистических систем обеспечивает массу плюсов сравнительно с ручным или частично механизированным трудом работников. В частности, роботизированные устройства позволяют:

организовать круглосуточную работу склада, производственного предприятия или другого объекта без увеличения расходов на персонал;
автоматизировать и оптимизировать выполнение рабочих процессов;
сократить количество работников и расходы на оплату труда;
перенаправить персонал на выполнение других работ;
повысить эффективность бизнеса;
минимизировать риски в сложных и опасных условиях, например, при перевозке вредных и опасных материалов.

Роботизированная платформа WHEELTEC Ackerman на Raspberry Pi 4B (4 ГБ)

Посмотреть в каталоге

Программируемый робот WHEELTEC Ackerman ROS

Посмотреть в каталоге

WeiXue Raspberry Pi UGV Rover полноприводный шестиколесный робот с открытым исходным кодом AI

Посмотреть в каталоге

Важно. Платформы показаны как примеры оборудования для интеграции. Состав навигации, полезную нагрузку и совместимость надстроек уточняют под проект.

Какую робототехнику выбрать?

Грузовая платформа с колёсным приводом И AGV, и AMR техника позволяет автоматизировать работу склада, промышленного предприятия или другого объекта, повысить его эффективность и рентабельность. Выбор принципа автоматического управления зависит от специфики выполняемых задач и перспектив будущей модернизации предприятия.

AGV аппараты оптимально подходят для перевозки грузов по фиксированному маршруту «точка-точка», когда машинам не нужно принимать самостоятельные решения, а достаточно просто выполнять запрограммированные действия в соответствии с заданными инструкциями. Но на этапе развертывания AGV системы требуется масштабная реконструкция помещений.

Умные и самостоятельные AMR машины с их способностью автономной навигации и самостоятельного планирования маршрутов – отличный выбор для сложных и динамичных сценариев. Также они предпочтительны при обширной области действия и растущем бизнесе, т.к. позволяют расширять возможности своего применения при минимуме расходов – без масштабной реконструкции склада или другого объекта.

В интернет-магазине Shura-Master.ru есть высококлассная техника для разных целей, в т. ч. и для автоматизации складских и производственных процессов. В частности, в разделе «Автоботы, роверы» представлены роботизированные платформы и программируемые роботы разной конструкции и назначения.

Ранее в нашем блоге вышла статья о сборке электротележки с 2 колесами.