Программируемый робот WHEELTEC Ackerman ROS
Технические характеристики WHEELTEC Ackerman ROS
| Среда разработки | Ubuntu18.04 |
| Грузоподъёмность | 3 кг |
| Максимальная скорость | 1.2 м/с |
| Колеса | диаметр ведущего колеса: 65 мм диаметр ведомого колеса: 60 мм |
| Сервопривод | HWZ020, цифровой рулевой механизм с высоким крутящим моментом 20 кг |
| Камера глубины | Astra Pro RGBD |
| Мотор | MG513 |
| Микроконтроллер | STM32F103VET6 |
| Лидар | да |
| Гироскоп | ICM20948 (9 осей) |
| Управление | мобильное приложение, беспроводной контроллер PS2, CAN |
| Особенности | движение в различных направлениях, дистанционное управление, передача изображения через приложение, восприятие местности 360 °, автопилот, движение по заданной траектории, предотвращение столкновения |
| Характеристики платы Jetson Nano | |
| Процессор | Arm A57 с тактовой частотой 1,43 ГГц, 4 ядра |
| Видеокарта | Maxwell, 128 ядер |
| Системная память | 4 Гб LPDDR4, 64-bit 25,6 Гбит/с |
| Слот для карт памяти microSD | да |
| Кодирование видео | 4К с частотой 30 Гц 4 потока в разрешении 1080p с частотой 30 Гц 9 потоков в разрешении 720p с частотой 30 Гц (H. 264/H. 265) |
| Декодирование видео | 4К с частотой 60 Гц 2 потока в разрешении 4K с частотой 30 Гц 8 потоков в разрешении 1080p с частотой 30 Гц 18 потоков в разрешении 720p с частотой 30 Гц (H.264/H.265) |
| Камера | 2 полосы MIPI CSI-2 DPHY |
| Подключение | Gigabit Ethernet, M.2 Key E |
| Поддерживаемые интерфейсы | USB 3.0, USB 2.0 Micro-BHDMI, DP, GPIO, I2C, I2S, SPI, UART |
| Характеристики лидара N10P | |
| Расстояние сканирования | 25 метров |
| Скорость сканирования | 6 – 12 Гц (регулируемая) |
| Частота выборки | 5400 Гц |
| Выходные данные | угол, расстояние, сила света |
| Угловое разрешение | 0.4 – 0.8° (регулируемое) |
| Устойчивость к освещению | 60 kLux (подходит для помещений) |
| Тип интерфейса | последовательный порт |
| Тип двигателя | Бесщеточный мотор |
| Сканирование | на 360° |
| Принцип работы | TOF |
| Характеристики мотора MG513 | |
| Номинальное напряжение | 12 В |
| Номинальная мощность | 4.32 Вт |
| Тип двигателя | двигатель на постоянных магнитах |
|
Момент остановки
|
10 кгФ. см
|
| Номинальный ток | 360 мА |
| Номинальный крутящий момент | 1.0 кгФ.см |
| Ток среза | 2.8 А |
| Передаточное число двигателя | 1:30 |
| Диаметр выходного вала | 6 мм |
| Скорость до замедления | 11000 об/мин |
| Скорость после замедления | 366 ± 10 об/мин |
| Характеристики датчика угла поворота (энкодера) | |
| Тип | фотоэлектрический энкодер |
| Разрешение | 500*30 (измерено на выходном валу редуктора) |
| Напряжение | 3.3 - 5 В |
| Тип интерфейса | XH2.54 |
| Характеристики сервопривода | |
| Максимальный угол | 180° |
| Напряжение | 4.8 - 7.4 В |
| Крутящий момент | 15.3 кг*см (5 В), 20 кг/см (6.5 В) |
| Скорость реакции | 0.14 с / 60° |
| Тип сервопривода | цифровой |
| Механизм | металлический редуктор |
| Рабочая "мертвая зона" | 3 мкс |
| Вес | 59.6 г |
| Общие характеристики | |
| Питание | аккумулятор 9800 мАч с защитой от перезарядки, 12 В |
| Время работы | 5.5 ч (при лёгкой нагрузке и скорости 0,45 м /с) 4 ч (при нагрузке 1 кг и скорости 0,45 м /с) |
| Габариты | 240.5 x 191 x 146 мм |
| Вес брутто | 3,7 кг |
| Комплектация | |
 |
плата Jetson Nano – 1 шт |
 |
камера глубины Astra Pro RGBD – 1 шт |
 |
лидар N10P – 1 шт |
 |
беспроводной контроллер PS2 – 1 шт |
 |
аккумулятор 9800 мАч – 1 шт |
 |
мотор MG513 – 2 шт |
|
сервопривод HWZ020- 1 шт |
|
колесо – 4 шт |
|
каркас – 1 комплект |
|
муфта (6 мм) – 2 шт |
|
рулевое управление в сборе - 1 комплект |
|
шаровая опора (короткая) - 1 шт |
|
колесная пара - 1 шт |
|
кронштейн двигателя - 1 шт |
|
рулевой вал - 2 шт |
|
шаровая опора - 1 шт |
|
кронштейн двигателя - 1 шт |
|
верхняя пластина корпуса - 1 шт |
|
соединительные детали – 1 комплект |
Обратите внимание! Набор предполагает наличие у пользователя базовых навыков конструирования, программирования и отладки.
Робот-автомобиль WHEELTEC Ackerman ROS
WHEELTEC Ackerman ROS – программируемый четырёхколёсный робот для исследований и разработок в области робототехники. Благодаря поддержке операционной системы Robot Operating System, модель предоставляет обширные возможности программирования и интеграции с сенсорами и другими компонентами.
Модель работает на базе платы Jetson Nano, которая подходит для реализации сложных алгоритмов.
Шасси Ackerman позволяет роботу маневрировать и двигаться в различных направлениях. Интегрированный лидар с помощью сканирования на 360° может создавать карту окружающего пространства, избегать препятствий и ориентироваться на местности.
Фотоэлектрический энкодер даёт возможность отслеживать положение колёс, цифровой сервопривод обеспечивает плавное управление движением, а функция следования по заданной траектории позволяет запрограммировать маршрут для автоматического следования. Ёмкий аккумулятор даёт длительное время автономной работы.
Роботизированный автомобиль WHEELTEC Ackerman ROS - универсальная платформа для реализации проектов автономной навигации, картографирования, инспекции или сервисной работы.
Модель может перевозить грузы весом до 3 кг. Подойдёт для хобби и проведения досуга.
Доставка и оплата
Большинство товаров Shura-master относятся к технически сложным изделиям промышленного исполнения. Перед отправкой мы проверяем комплектацию, внешний вид, работоспособность основных узлов и наличие сопроводительных документов.
Доставка по России
Отправляем заказы по России транспортными компаниями. Основные варианты доставки:
- СДЭК — до пункта выдачи или до адреса;
- Почта России — если такой способ подходит по направлению и габаритам отправления;
- другие транспортные компании — по согласованию с менеджером, особенно для партий, юридических лиц и доставки на объект.
Стоимость и срок доставки рассчитываются после подтверждения города, адреса, способа получения и количества изделий. Для тяжёлых и дорогостоящих товаров рекомендуем выбирать доставку с надёжной упаковкой и возможностью отслеживания.
Важно: если масса товаров большая, при заказе доставки заранее проверьте удобство разгрузки, адрес доставки и возможность приёмки товара на объекте.
Самовывоз
Самовывоз возможен по предварительному согласованию с менеджером. Перед приездом необходимо подтвердить наличие товара, готовность к выдаче и время получения.
Оплата для физических лиц
- оплата заказа на сайте отсутствует, оплата только после подтверждения наличия и параметров;
- оплата по выставленному счёту или ссылке на оплату, QR;
- иные варианты оплаты — по согласованию с менеджером.
Оплата для юридических лиц
Для организаций и ИП возможна оплата по безналичному расчёту. По запросу подготовим счёт, договор поставки, универсальный передаточный документ и закрывающие документы.
Для закупки нескольких единиц товара, поставки на объект, дилерских заказов или проектных поставок условия оплаты и сроки изготовления согласуются индивидуально.
Документы и гарантия
Вместе с изделием передаются паспорт, инструкция по эксплуатации, гарантийный талон и комплект документов, предусмотренный для поставки. Гарантия на изделие при соблюдении условий эксплуатации, указанных в паспорте.
Внимание: Если есть вопросы пишите в мессенджеры, который указаны в разделе контакты, мы с радостью подскажем.
Как сделать заказ
Для заказа, консультации или даже просто вопроса Оформляйте заказ, просто в комментариях к заказу укажите свой вопрос.
1. Оформите заказ на сайте
Нажмите кнопку «В корзину» или «Купить в один клик» на странице товара. Укажите имя, телефон, город доставки и удобный способ связи. После получения заявки менеджер свяжется с вами для подтверждения наличия, комплектации, стоимости доставки, сроков отгрузки или ответа на ваш вопрос.
2. Уточните задачу и параметры
Наша цель — поставка необходимых комплектующих, решающих вашу задачу. Поэтому менеджер может задать вопросы, для определения совместимости или соответствия товара вашей задаче, например:
- первый раз ли заказываете?;
- какие ответные части или разъемы?;
- что дополнительноможет потребоваться, чтобы товар решал задачу «из коробки»;
- где будет использоваться изделие — помещение, склад, мастерская, гараж, объект.
Полезно: если вы не уверены, опишите менеджеру задачу. Мы поможем оценить стратегию её решения и возможные ограничения.
3. Получите подтверждение и счёт
После уточнения параметров менеджер подтвердит актуальную цену, наличие или срок изготовления, способ доставки и порядок оплаты. Для юридических лиц подготовим счёт и необходимые документы.
4. Оплатите заказ
После согласования заказа производится оплата выбранным способом. Для изделий под заказ, партий и проектных поставок может потребоваться предоплата. Условия фиксируются до запуска заказа в работу или перед отгрузкой.
5. Проверка и отправка
Перед отправкой электростанция проходит проверку, комплектуется зарядным устройством и документами, после чего передаётся в транспортную компанию. После отгрузки менеджер сообщит данные для отслеживания.
6. Получение товара
При получении проверьте целостность упаковки, отсутствие видимых повреждений корпуса, комплектность, наличие паспорта и гарантийного талона. Если упаковка повреждена, зафиксируйте это при представителе транспортной компании до подписания документов о получении.
Важно: перед первым включением внимательно изучите паспорт изделия.
