Контроллер бесщёточного двигателя BLDC (8-24 В, 120 А, Flipsky ODESC V4.2)
Высокоточный одноканальный серводрайвер для управления бесколлекторными электродвигателями (BLDC и PMSM). Построен на базе архитектуры ODrive v4.2 и микроконтроллера STM32F405RGT6. Оснащен алгоритмом векторного управления (FOC), что обеспечивает высокий крутящий момент на низких оборотах, бесшумную работу и точное позиционирование.
Поддерживает полную интеграцию с экосистемой ODrive: настройку через утилиту Оdrivetool, графическую оболочку ODrive GUI и управление через Python API.
Ключевые преимущества
- Векторное управление FOC (Field Oriented Control): Обеспечивает максимальный КПД, минимальный нагрев мотора и плавный ход без вибраций во всем диапазоне скоростей.
- Гибкие режимы работы: Контроль момента (Current/Torque), скорости (Velocity) и точного положения (Position control).
- Широкая поддержка датчиков обратной связи: Совместим с инкрементальными энкодерами (ABZ), абсолютными магнитными датчиками (SPI) и датчиками Холла.
- Промышленные интерфейсы связи: Наличие CAN bus позволяет объединять несколько контроллеров в единую сеть.
- Безопасность и защита: Встроенная защита от перенапряжения, просадок питания, превышения тока и перегрева. Поддержка подключения внешнего тормозного резистора для гашения обратной ЭДС при активном торможении.
- Эффективное охлаждение: Заводской алюминиевый радиатор обеспечивают стабильную работу при высоких постоянных токах.
Области применения
- Сервоприводы и симуляторы: Прямой привод (Direct Drive) для гоночных автосимуляторов (Direct Drive Wheel), авиатренажеры, динамические платформы.
- Робототехника: Приводы суставов шагающих роботов, экзоскелеты, поворотные оси промышленных манипуляторов и роботизированных клешней.
- Мобильные платформы: Колесные и гусеничные приводы складских роботов (AGV), сервисных платформ и утилитарных тележек.
- ЧПУ и станки: Замена стандартных шаговых двигателей на высокоскоростные BLDC-сервоприводы без риска пропуска шагов.
Характеристики
| Напряжение, В | 8–24 |
| Номинальный ток, А | 70 |
| Максимальный ток, А | 120 |
| Алгоритм управления | Векторный (FOC) |
| Микроконтроллер | STM32F405RGT6 (ARM Cortex-M4, 168 МГц) |
| Интерфейсы управления | USB Type-C, CAN, UART, PWM, Step/Dir |
| Поддерживаемые датчики | Инкрементальные (ABZ), абсолютные (SPI), датчики Холла |
| Режимы торможения | Рекуперативное + внешний тормозной резистор |
| Габариты платы, мм | 63 × 58 |
Комплектация
- Плата контроллера FLIPSKY ODESC V4.2 — 1 шт.
- Внешний тормозной резистор — 1 шт.
- Соединительные провода и комплект разъемов — 1 шт.
- Кабель USB Type-C — 1 шт.
Примечания
- Для использования этого контроллера требуются базовые знания в области электроники.
Сопутствующие товары
Доставка и оплата
Большинство товаров Shura-master относятся к технически сложным изделиям промышленного исполнения. Перед отправкой мы проверяем комплектацию, внешний вид, работоспособность основных узлов и наличие сопроводительных документов.
Доставка по России
Отправляем заказы по России транспортными компаниями. Основные варианты доставки:
- СДЭК — до пункта выдачи или до адреса;
- Почта России — если такой способ подходит по направлению и габаритам отправления;
- другие транспортные компании — по согласованию с менеджером, особенно для партий, юридических лиц и доставки на объект.
Стоимость и срок доставки рассчитываются после подтверждения города, адреса, способа получения и количества изделий. Для тяжёлых и дорогостоящих товаров рекомендуем выбирать доставку с надёжной упаковкой и возможностью отслеживания.
Важно: если масса товаров большая, при заказе доставки заранее проверьте удобство разгрузки, адрес доставки и возможность приёмки товара на объекте.
Самовывоз
Самовывоз возможен по предварительному согласованию с менеджером. Перед приездом необходимо подтвердить наличие товара, готовность к выдаче и время получения.
Оплата для физических лиц
- оплата заказа на сайте отсутствует, оплата только после подтверждения наличия и параметров;
- оплата по выставленному счёту или ссылке на оплату, QR;
- иные варианты оплаты — по согласованию с менеджером.
Оплата для юридических лиц
Для организаций и ИП возможна оплата по безналичному расчёту. По запросу подготовим счёт, договор поставки, универсальный передаточный документ и закрывающие документы.
Для закупки нескольких единиц товара, поставки на объект, дилерских заказов или проектных поставок условия оплаты и сроки изготовления согласуются индивидуально.
Документы и гарантия
Вместе с изделием передаются паспорт, инструкция по эксплуатации, гарантийный талон и комплект документов, предусмотренный для поставки. Гарантия на изделие при соблюдении условий эксплуатации, указанных в паспорте.
Внимание: Если есть вопросы пишите в мессенджеры, который указаны в разделе контакты, мы с радостью подскажем.
Как сделать заказ
Для заказа, консультации или даже просто вопроса Оформляйте заказ, просто в комментариях к заказу укажите свой вопрос.
1. Оформите заказ на сайте
Нажмите кнопку «В корзину» или «Купить в один клик» на странице товара. Укажите имя, телефон, город доставки и удобный способ связи. После получения заявки менеджер свяжется с вами для подтверждения наличия, комплектации, стоимости доставки, сроков отгрузки или ответа на ваш вопрос.
2. Уточните задачу и параметры
Наша цель — поставка необходимых комплектующих, решающих вашу задачу. Поэтому менеджер может задать вопросы, для определения совместимости или соответствия товара вашей задаче, например:
- первый раз ли заказываете?;
- какие ответные части или разъемы?;
- что дополнительноможет потребоваться, чтобы товар решал задачу «из коробки»;
- где будет использоваться изделие — помещение, склад, мастерская, гараж, объект.
Полезно: если вы не уверены, опишите менеджеру задачу. Мы поможем оценить стратегию её решения и возможные ограничения.
3. Получите подтверждение и счёт
После уточнения параметров менеджер подтвердит актуальную цену, наличие или срок изготовления, способ доставки и порядок оплаты. Для юридических лиц подготовим счёт и необходимые документы.
4. Оплатите заказ
После согласования заказа производится оплата выбранным способом. Для изделий под заказ, партий и проектных поставок может потребоваться предоплата. Условия фиксируются до запуска заказа в работу или перед отгрузкой.
5. Проверка и отправка
Перед отправкой товар проходит проверку, комплектуется документами, после чего передаётся в транспортную компанию. После отгрузки менеджер сообщит данные для отслеживания.
6. Получение товара
При получении проверьте целостность упаковки, отсутствие видимых повреждений корпуса, комплектность, наличие паспорта и гарантийного талона. Если упаковка повреждена, зафиксируйте это при представителе транспортной компании до подписания документов о получении.
Важно: перед первым включением внимательно изучите паспорт изделия.
