WeiXue (Waveshare) RaspRover — открытый 4WD AI-ровер на Raspberry Pi 5 / 4B и ESP32
WeiXue (Waveshare) RaspRover — открытый 4WD AI-ровер на Raspberry Pi 5 / 4B и ESP32
RaspRover — это открытая робототехническая платформа для обучения, инженерных экспериментов и вторичной разработки. Модель сочетает вычислительные возможности Raspberry Pi 5 / 4B с низкоуровневым управлением на ESP32, поддерживает работу через браузер, потоковое видео, OpenCV, MediaPipe, Jupyter Lab и ROS2. Это подходящее решение для учебных проектов, лабораторий, кружков робототехники, инженерных команд и разработчиков, которым нужна готовая мобильная AI-платформа с открытым исходным кодом.
Преимущества модели
- открытая архитектура для обучения и дальнейшей доработки;
- двухконтроллерная схема: Raspberry Pi для AI и высокоуровневой логики, ESP32 для приводов и датчиков;
- управление через Web-приложение без установки отдельного ПО;
- потоковая передача видео в реальном времени и цифровой зум;
- поддержка OpenCV, MediaPipe, Jupyter Lab и ROS2 Humble LTS;
- металлический алюминиевый корпус и полный привод 4WD;
- в PT-версии — 2-осевой поворотно-наклонный модуль камеры, LED-подсветка и расширенные возможности для экспериментов.
Что умеет RaspRover
Платформа позволяет запускать готовые демонстрации и создавать собственные сценарии на Python. Среди типовых функций: распознавание цветов, отслеживание цели, детекция лиц, распознавание объектов, жестовое управление, визуальное следование по линии, стабилизация камеры по данным IMU и удалённая работа с Jupyter Lab через веб-интерфейс.
Конструкция и архитектура
Raspberry Pi используется как основной вычислитель для видеоаналитики, AI-алгоритмов и стратегии движения. Контроллер ESP32 отвечает за низкоуровневое управление моторами, сервоприводами и датчиками. Такое разделение повышает плавность работы и освобождает ресурсы для пользовательских задач. Платформа имеет металлический корпус, 4 ведущих колеса, совместима с внешними модулями и подходит для интеграции дополнительного оборудования.
Технические характеристики
| Тип изделия | Открытый 4WD AI-ровер / роботизированная платформа |
| Основной вычислитель | Raspberry Pi 5 или Raspberry Pi 4B, в зависимости от комплектации |
| Низкоуровневый контроллер | ESP32 |
| Камера | 5 Мп, угол обзора 160° |
| Привод | 4 ведущих колеса |
| Питание | 3S UPS-модуль |
| Аккумуляторы | 3 × 18650 Li-ion, не входят в комплект |
| Максимальная скорость по умолчанию | 0,65 м/с |
| Минимальный радиус разворота | 0 м, разворот на месте |
| Диаметр шин | 80 мм |
| Ширина шин | 42,5 мм |
| Высота шасси | 33,70 мм |
| Поддерживаемое ПО | Debian Bookworm, ROS2 Humble LTS, OpenCV, MediaPipe, Jupyter Lab |
| Интерфейсы и расширение | 40PIN GPIO, I2C, интерфейсы моторов, разъём для LiDAR, 3,5 мм аудиоразъём, поддержка внешнего аккумулятора через DC5521 |
| Корпус | Металлический, алюминиевый |
Особенности PT-версии
- 2 степени свободы поворотно-наклонного модуля;
- сервопривод ST3215;
- крутящий момент до 20 кг·см;
- скорость сервопривода до 106 об/мин;
- яркая LED-подсветка для работы при слабом освещении;
- монтажная рейка 21 мм для установки дополнительного оборудования.
Комплектация и версии
Модель поставляется в нескольких вариантах: с Raspberry Pi 4B или Raspberry Pi 5, с поворотно-наклонным модулем камеры или без него, а также в версиях без одноплатного компьютера для пользователей, у которых Raspberry Pi уже имеется. На предоставленном скриншоте Tmall выбрана комплектация RaspRover PT PI5 AI Kit — с Raspberry Pi 5 (4 ГБ) и поворотно-наклонным модулем камеры. В видимую комплектацию входят устройство в сборе, упаковочная коробка, пакет аксессуаров, зарядное устройство 12,6 В 2 А, беспроводной геймпад с батарейками AA, цветные шарики и жёлтая лента для демонстрационных сценариев. Точный состав поставки рекомендуется подтверждать перед заказом.
Для кого подойдёт
- для учебных классов, кружков и STEM-проектов;
- для инженеров и разработчиков робототехники;
- для экспериментов с AI, компьютерным зрением и Python;
- для лабораторных стендов и прототипирования автономных систем;
- для подключения дополнительной периферии, включая LiDAR и модули связи.
Важно: точную комплектацию, версию Raspberry Pi, наличие PT-модуля, аккумуляторов и дополнительных аксессуаров рекомендуется подтверждать перед оформлением заказа.
Доставка и оплата
Большинство товаров Shura-master относятся к технически сложным изделиям промышленного исполнения. Перед отправкой мы проверяем комплектацию, внешний вид, работоспособность основных узлов и наличие сопроводительных документов.
Доставка по России
Отправляем заказы по России транспортными компаниями. Основные варианты доставки:
- СДЭК — до пункта выдачи или до адреса;
- Почта России — если такой способ подходит по направлению и габаритам отправления;
- другие транспортные компании — по согласованию с менеджером, особенно для партий, юридических лиц и доставки на объект.
Стоимость и срок доставки рассчитываются после подтверждения города, адреса, способа получения и количества изделий. Для тяжёлых и дорогостоящих товаров рекомендуем выбирать доставку с надёжной упаковкой и возможностью отслеживания.
Важно: если масса товаров большая, при заказе доставки заранее проверьте удобство разгрузки, адрес доставки и возможность приёмки товара на объекте.
Самовывоз
Самовывоз возможен по предварительному согласованию с менеджером. Перед приездом необходимо подтвердить наличие товара, готовность к выдаче и время получения.
Оплата для физических лиц
- оплата заказа на сайте отсутствует, оплата только после подтверждения наличия и параметров;
- оплата по выставленному счёту или ссылке на оплату, QR;
- иные варианты оплаты — по согласованию с менеджером.
Оплата для юридических лиц
Для организаций и ИП возможна оплата по безналичному расчёту. По запросу подготовим счёт, договор поставки, универсальный передаточный документ и закрывающие документы.
Для закупки нескольких единиц товара, поставки на объект, дилерских заказов или проектных поставок условия оплаты и сроки изготовления согласуются индивидуально.
Документы и гарантия
Вместе с изделием передаются паспорт, инструкция по эксплуатации, гарантийный талон и комплект документов, предусмотренный для поставки. Гарантия на изделие при соблюдении условий эксплуатации, указанных в паспорте.
Внимание: Если есть вопросы пишите в мессенджеры, который указаны в разделе контакты, мы с радостью подскажем.
Как сделать заказ
Для заказа, консультации или даже просто вопроса Оформляйте заказ, просто в комментариях к заказу укажите свой вопрос.
1. Оформите заказ на сайте
Нажмите кнопку «В корзину» или «Купить в один клик» на странице товара. Укажите имя, телефон, город доставки и удобный способ связи. После получения заявки менеджер свяжется с вами для подтверждения наличия, комплектации, стоимости доставки, сроков отгрузки или ответа на ваш вопрос.
2. Уточните задачу и параметры
Наша цель — поставка необходимых комплектующих, решающих вашу задачу. Поэтому менеджер может задать вопросы, для определения совместимости или соответствия товара вашей задаче, например:
- первый раз ли заказываете?;
- какие ответные части или разъемы?;
- что дополнительноможет потребоваться, чтобы товар решал задачу «из коробки»;
- где будет использоваться изделие — помещение, склад, мастерская, гараж, объект.
Полезно: если вы не уверены, опишите менеджеру задачу. Мы поможем оценить стратегию её решения и возможные ограничения.
3. Получите подтверждение и счёт
После уточнения параметров менеджер подтвердит актуальную цену, наличие или срок изготовления, способ доставки и порядок оплаты. Для юридических лиц подготовим счёт и необходимые документы.
4. Оплатите заказ
После согласования заказа производится оплата выбранным способом. Для изделий под заказ, партий и проектных поставок может потребоваться предоплата. Условия фиксируются до запуска заказа в работу или перед отгрузкой.
5. Проверка и отправка
Перед отправкой электростанция проходит проверку, комплектуется зарядным устройством и документами, после чего передаётся в транспортную компанию. После отгрузки менеджер сообщит данные для отслеживания.
6. Получение товара
При получении проверьте целостность упаковки, отсутствие видимых повреждений корпуса, комплектность, наличие паспорта и гарантийного талона. Если упаковка повреждена, зафиксируйте это при представителе транспортной компании до подписания документов о получении.
Важно: перед первым включением внимательно изучите паспорт изделия.
