Собираем необходимые комплектующие для электротележки
Для перевозки грузов на стройплощадках, складах, в цехах, аэропортах, транспортных терминалах, логистических центрах и других объектах удобно использовать электрические тележки. Они работают без вредных выбросов, поэтому безопасны даже при использовании в закрытых, слабо вентилируемых помещениях. По устройству электротележки аналогичны обычным (не электрифицированным) тележкам, но наличие электропривода делает их более производительными и удобными.
Из каких частей состоит электротележка?
Принципиальная схема электротележки включает механическую часть (базу) и электрокомпоненты, с помощью которых реализуется электропривод. Основными частями самоходной или сопровождаемой тележки являются:
- металлическая рама, корыто или грузовая платформа, ручки;
- у некоторых моделей – кузов с бортами или без них, кабина (открытая или с крышей), ходовая;
- электромоторы – обычно это редукторные мотор-колеса с широкими пневматическими шинами, увеличенным крутящим моментом и коэффициентом редукции 5:1;
- BLDC контроллеры для управления работой электромоторов (регулировки тока обмоток), обеспечения плавного старта, движения и остановки техники;
- тяговая аккумуляторная батарея, рассчитанная на интенсивную работу в циклическом режиме (Li-ion, LiFePO4, GEL);
- кнопка хода или рычаг газа для управления скоростью;
- кнопка заднего хода;
- дисплей-ваттметр – чтобы отслеживать остаточный заряд батареи и оценивать примерное время работы до следующей зарядки или замены АКБ.
Выбор комплектующих для электротележки
При выборе компонентов для сборки электрической тележки нужно учитывать условия ее предстоящей эксплуатации, необходимые вам технические характеристики и совместимость комплектующих друг с другом. От массы и грузоподъемности конструкции зависит подходящая мощность моторов, а она в свою очередь влияет на оптимальные характеристики АКБ.
Еще важно учесть, на сколько будет хватать заряда конкретной батареи при питании выбранных моторов. Также продумайте, какие дополнительные функции вы бы хотели получить (задний ход, экран для мониторинга параметров АКБ, дополнительная батарея для использования электрической тележки в режиме нон-стоп и т.д.). От выбора каждого компонента в конечном итоге зависят рабочие характеристики электротележки, эффективность и комфорт ее эксплуатации.
Какие выбрать мотор-колеса?
Для тачек, тележек и подобного инвентаря предпочтительны моторизированные колеса с втулочными электромоторами редукторного типа (Geared Hub Motor). Это колеса со встроенным 3-фазным бесщеточным электродвигателем постоянного тока, другими словами – с вентильным синхронным BLDC-двигателем. Редукторные МК обеспечивают техническим средствам тяговитость и комфортное передвижение с небольшой скоростью. Мощность таких моторов обычно составляет 250–800 Вт. Если же этих значений недостаточно, можно купить низкооборотные мотор-колеса прямого привода.
От мощности, с одной стороны, зависят допустимые нагрузки и величина крутящего момента, а с другой – масса, размеры МК и потребление энергии (прожорливость электромотора). Для большинства электротележек подходят моторы-редукторники на 300–800 Вт. Их масса бывает от 1,5 до 6 кг.
Размеры колес выбирайте в зависимости от того, где им предстоит ездить. Для полов и других ровных твердых поверхностей достаточно и 4 или 6 дюймов, а для стройплощадок и других объектов, где нужна хорошая проходимость – диаметр колес должен составлять не менее 8 дюймов. Обратите внимание и на характеристики покрышек. Низкие подойдут для асфальта, бетонного пола или плитки, а для уличного «бездорожья» выбирайте покрышки с высоким профилем и выраженным протектором. При повышенном риске проколов предпочтительны шины из пенополиуретана или литой резины, а для эффективной амортизации – пневматические.
О выборе BLDC-контроллера
Для частотного регулирования работы электромотора необходим BLDC-контроллер, получающий сигналы от датчиков положения. Он обеспечивает корректную подачу напряжения на выборочные катушки в нужные моменты времени. Датчики Холла в моторе отслеживают взаимное положение статора и ротора, реагируют на появление магнитного поля и отправляют сигналы BLDC-контроллеру. Он своевременно посылает на обмотки импульсы напряжения и обеспечивает плавное вращение МК.
BLDC-контроллеры различаются по следующим критериям:
- мощность, рабочее напряжение (здесь важна совместимость с мотором);
- тип сигнала – тише и эффективнее работают контроллеры с синусным (векторным) сигналом;
- способ обратной связи с мотором – есть более точные и надежные контроллеры, работающие через датчики Холла, и более дешевые бессенсорные модели, которые используют обратную ЭДС обмоток;
- возможности программирования;
- вид управления – аналоговое или цифровое;
- характеристика, которая будет меняться при нажатии на курок газа (обороты или крутящий момент на валу);
- предусмотренные функции защиты (от короткого замыкания, перегрузок по току, перенапряжения, перегрева и т.д.);
- размеры;
- уровень потребления энергии;
- используемые коннекторы.
Выбор АКБ для электротележки
Аккумуляторная батарея нужна тяговая, способная эффективно работать в циклическом режиме заряд-разряд, достаточно емкая и мощная, но при этом сравнительно компактная и легкая. Этим требованиям лучше всего соответствуют литий-ионные АКБ и особенно модели подвида LiFePO4. Наиболее важными характеристиками батареи являются:
- емкость;
- допустимые токи разряда;
- напряжение;
- размеры, масса;
- циклический ресурс.
Батареи Li-ion типа отлично подходят для электротележек с суммарной мощностью электромоторов в пределах 1000 Вт. Если техническое средство более мощное, выбирайте АКБ c типом химии LiFePO4. Они не перегреваются при высоких нагрузках, да еще и морозоустойчивые, служат более 2000 циклов и абсолютно не склонны к возгораниям.
В некоторых случаях, когда допустимо использовать более тяжелую батарею, альтернативой литиевым накопителям энергии становятся необслуживаемые свинцово-кислотные модели с гелевым электролитом. Но по соотношению цены, циклического ресурса и удобства эксплуатации более выгодны литиевые АКБ.
В интернет-магазине Shura-Master.ru представлены разнообразные электротележки и комплектующие для самостоятельной сборки такого инвентаря. Заказывайте нужные вам товары, и мы доставим их по Москве или отправим транспортными компаниями в регионы России.
