Как отличить синусный контроллер BLDC от несинусного
Контроллер управления – это незаменимый посредник между электромотором, аккумуляторной батареей и элементами управления. Без корректно подобранного управляющего блока система электрокомпонентов не сможет полноценно работать, т.к. фактически контроллер выполняет функции мозга этой системы. Без него невозможен ни запуск мотор-колеса электровелосипеда, электротележки или другой техники, ни его соединение с АКБ, т.к. у батареи 2 полюса, а у МК – 3 фазных провода.
Кроме того, контроллер:
- регулирует подачу энергии от батареи к электромотору и скорость его вращения;
- обрабатывает сигналы, поступающие от датчиков Холла в электромоторе, рычага гага, дисплея, датчиков системы торможения и других устройств;
- оберегает электронику от токовых перегрузок, перегрева и других рисков;
- обеспечивает плавный старт, даже при высокой мощности мотора;
- дополнительно, в зависимости от функционала используемой модели, может ограничивать максимальную скорость, обеспечивать задний ход, выводить на дисплей основные рабочие параметры.
BLDC-контроллеры предназначены для управления бесщеточными электромоторами постоянного тока – в отличие от АС-моделей, которые используют с промышленными электродвигателями переменного тока. В процессе работы BLDC-драйверы преобразовывают постоянный ток (DC) батареи в переменный ток (AC) для обмоток мотора, причем делают это с синусоидальной или трапецеидальной (меандровой, прямоугольной или квадратной) формой волны. По этому критерию различают синусные BLDC-контроллеры и несинусные, обычные – с выходным током в форме меандра.
Чем отличается синусный контроллер от обычного?
|
Синусные контроллеры для мотор-колес |
Трапецеидальные (меандровые) модели |
|
Обозначение – Sine Wave. |
Обозначение – Square Wave. |
|
Примеры: многие модели КТ. |
Примеры: бюджетные контроллеры Емеля, Green (Грин), некоторые модели KT. |
|
Дороже |
Дешевле |
|
Более сложная конструкция, использование высококлассной электроники. |
Простая конструкция. |
|
С ними электромоторы работают тише, плавно, с равномерным ускорением, мягким торможением и минимальными механическими напряжениями. |
Они обеспечивают более резкий старт, более высокую максимальную скорость, а также вибрации и шумы на высоких оборотах. |
|
Точное регулирование выходных параметров, высокая эффективность. |
Подходят для условий эксплуатации, когда высокая точность и плавность работы не требуется. |
|
В основном работают с мотор-колесами прямого привода. |
Совместимы с редукторными моторами. |
|
Используют токовое управление – мощностью, а не скоростью. При нажатии на рычаг газа независимо от скорости сила нажатия влияет на мощность (как на автомобилях). |
Управляют скоростью. Нажатие на рычаг газа определяет скорость движения техники, а разгон происходит на максимальной мощности. |
|
Обеспечивают оптимальное энергопотребление (более эффективное использование энергии АКБ) и отличную производительность моторов. Способствуют меньшему механическому износу узлов. |
Имеют минимальное количество функций. |
|
Имеют расширенный функционал, например, с возможностью диагностики в реальном времени и корректировки параметров с учетом условий эксплуатации техники. |
Это устройства 1 поколения (с функцией обучения). Как правило, к ним нельзя подключить дисплей или модуль Bluetooth. Они подходят для условий, когда не требуются широкий функционал и индикация рабочих режимов. |
Как отличить синусный контроллер при покупке?
Часто покупатели спрашивают: как отличить синусный BLDC-контроллер от несинусного? Понятно, что модели с выходным током в форме синусоиды работают тише, рационально используют энергию батареи и способствуют более эффективной работе мотора. На практике можно взять осциллограф и посмотреть, волну какой формы подает конкретный контроллер на электромотор.
Но как определить при покупке, в какой форме (синус или меандр) будет выдавать ток конкретная модель? Ведь визуально все они похожи и чаще всего представляют собой алюминиевый корпус с пучком цветных проводов для подключения электрокомпонентов. Если корпуса нет, можно рассмотреть в составе электросхемы управляющий микроконтроллер, понижающие преобразователи на 5В и 12В, токоизмерительные шунты, конденсаторы, транзисторы. Но и по ним непросто понять, к какому типу относится конкретная модель, хотя у синусных есть специальный регулятор-выравниватель для сглаживания графика импульсов выходного тока.
Итак, дадим несколько рекомендаций, как отличить синусный контроллер от обычного:
- Обратите внимание на информацию на этикетке, в названии, описании или спецификации продукта. Если там есть обозначение Sine Wave, «синус», «синусоида» или «синусоидальный», то это синусная модель. Если же указана форма сигнала Square Wave или меандр, то это обычный контроллер с трапециевидной формой выходного тока.
- Проанализируйте цену – у синусных моделей при равных остальных характеристиках она выше из-за более сложной электронной схемы, затратной технологии производства и использования более дорогих компонентов.
- Посмотрите, с какими типами моторов совместима рассматриваемая модель. Если это редукторные мотор-колеса, то, скорее всего, контроллер несинусный.
- Проконсультируйтесь с компетентным продавцом или менеджером интернет-магазина, которому доверяете.
Обычно на самом устройстве есть информация о ключевых технических параметрах устройства. Причем иногда форма выходного сигнала зашифрована в маркировке, например, о графике-синусоиде может свидетельствовать символ S. Но это не единственный и не самый важный параметр, который следует учесть при выборе. Еще важнее обратить внимание на максимальный батарейный ток, номинальное рабочее напряжение и максимальную мощность (произведение предельных значений силы тока и напряжения).
В интернет-магазине Shura-Master.ru можно купить контроллеры для BLDC-моторов электротележек и другой техники по разным ценам – в зависимости от характеристик выбранной модели.
Ранее в нашем блоге вышла статья о том, как самому сделать BLDC-контроллер.
