Серия мотор-приводов с функцией привода движения и поворота для автоматизированных транспортных средств (AGV, промышленных тележек). Серия включает большое число мотор-приводов различной конфигурации. Характеристики конкретных модификаций предоставляются по запросу.
Наименования модификаций в карточке товара включают диаметр колеса и максимальную нагрузку на мотор-привод. Мотор-приводы с другими параметрами поставляются по запросу.
Пример: WDS-150-200-200
150 - диаметр колеса, мм
200 - мощность привода движения, Вт
200 - мощность привода поворота, Вт
| Двигатель привода движения | |
| Тип двигателя | Серводвигатель |
| Энкодер | Магнитный инкрементальный |
| Мощность, Вт | 200 |
| Напряжение, В | 48 DC |
| Ток, А | 5,98 |
| Скорость вращения вала двигателя, об/мин | 3000 |
| Крутящий момент вала двигателя, Н*м | 0,637 |
| Передаточное число редуктора | 20/34/68 |
| Скорость движения, м/мин | 70,65/41,55/20,77 |
| Крутящий момент выходного вала редуктора, Н*м | 12/20/40 |
| Тяговое усилие, Н | 240/400/800 |
| Нагрузка (полиуретановая шина), кг | 550 |
| Нагрузка (литая резиновая шина), кг | 300 |
| Класс защиты | IP54 |
| Двигатель привода поворота | |
| Тип двигателя | Серводвигатель |
| Мощность, Вт | 200 |
| Напряжение, В | 48 DC |
| Скорость вращения вала двигателя, об/мин | 3000 |
| Передаточное число редуктора (суммарное) | 122,5 |
| Угол поворота, градусов | 140 в каждую сторону |
| Прочие компоненты | |
| Тормоз | DC 48 В, 4 Н*м |
| Датчик угла поворота | SICK DBS36E-S3EK02000 |
| Концевой выключатель | DC 48 В |