Мотор-привод для AGV ZL-D530-S500-250-48-40, 48В, 5000Вт, до 5000 кг

Мотор-привод для AGV ZL-D530-S500-250-48-40, 48В, 5000Вт

ZL-D530-S500-250-48-40 — поворотно-ведущий мотор-привод для тяжёлых AGV, AMR, автоматизированных транспортных платформ и промышленных роботизированных тележек. Узел совмещает привод движения, привод поворота, редукторы, тормоз, датчики положения и колесный модуль для работы под высокой нагрузкой.

Модуль предназначен для проектирования автоматизированных платформ, где требуется не только движение вперёд и назад, но и управляемый поворот колеса с обратной связью по положению. Такой привод применяется в тяжёлых AGV-тележках, складских роботах, производственных мобильных платформах и нестандартных транспортных модулях.

В отличие от обычного мотор-колеса, ZL-D530 имеет отдельный тяговый сервопривод и отдельный сервопривод рулевого поворота. Это позволяет использовать модуль в системах, где важны высокая нагрузка на колесо, точное управление направлением движения и интеграция с контроллером автоматизированной платформы.

Основное назначение

• тяжёлые AGV и AMR-платформы;
• автоматизированные складские тележки;
• промышленные транспортные платформы;
• роботизированные перевозчики для производства;
• самоходные платформы под контейнеры, оснастку и оборудование;
• проектные машины с управляемыми приводными колёсами.

Характеристики модификации ZL-D530-S500-250-48-40

Двигатель привода движения

Редуктор привода движения

Двигатель привода поворота

Конструктивные особенности

• совмещает тяговый привод и привод рулевого поворота в одном модуле;
• подходит для тяжёлых AGV/AMR-платформ и промышленных тележек;
• тяговый двигатель 5000 Вт работает через редуктор 1:50;
• рулевой двигатель 2500 Вт работает через редуктор 1:70;
• номинальный момент на колесе составляет 1550 Н·м;
• момент поворота колеса составляет 3064 Н·м;
• предусмотрены абсолютные датчики движения и угла поворота;
• двигатели имеют класс защиты IP65;
• доступна STEP-модель для проверки компоновки в проекте.

Где применяется

• тяжёлые AGV-тележки для производства;
• AMR-платформы для внутренней логистики;
• самоходные транспортные платформы под контейнеры и паллеты;
• роботизированные перевозчики для складов и промышленных объектов;
• мобильные платформы с высокой нагрузкой на колесо;
• нестандартные проектные тележки с поворотно-ведущими модулями.

Что уточнить перед заказом

ZL-D530-S500-250-48-40 нужно подбирать не как отдельное колесо, а как часть системы AGV. Перед заказом желательно подготовить исходные данные по проекту.

• полная масса платформы с грузом;
• количество приводных модулей на одной машине;
• расчётная нагрузка на один привод;
• тип покрытия: промышленный пол, бетон, асфальт, плитка, складское покрытие;
• наличие уклонов, порогов, стыков и неровностей;
• требуемая скорость движения;
• радиус разворота и схема рулевого управления;
• требования к энкодерам, датчикам и контроллерам;
• тип аккумуляторной батареи и рабочее напряжение системы;
• условия эксплуатации: помещение, улица, пыль, влага, температура;
• требования к монтажу, крепежу, кабелям, тормозам и безопасности.

Рекомендации по интеграции

Для использования этого мотор-привода в составе AGV-платформы потребуется согласовать механическую и электрическую часть. Особое внимание нужно уделить контроллерам тяги и рулевого привода, питанию 48 В, пиковым токам, защите силовой цепи, кабельным трассам, аварийному отключению и алгоритмам управления.

Из-за высокой нагрузки и большой мощности привод следует использовать только после проверки компоновки в CAD, расчёта массы, оценки нагрузки на колесо и согласования с требованиями проекта. Наличие STEP-модели позволяет заранее проверить посадку, габариты и расположение узла в конструкции платформы.

Чем отличается от обычного мотор-колеса

Комплектация и поставка

Актуальная комплектация, кабельные выводы, разъёмы, тип колеса, контроллеры, датчики, тормозные цепи и документация уточняются перед заказом. Для проектных поставок рекомендуется запросить чертежи, STEP-модель, схему подключения, параметры энкодеров и требования к управляющей электронике.

Если нужен приводной модуль для AGV-платформы, подготовьте исходные данные: массу платформы и груза, количество приводов, тип покрытия, требуемую скорость, схему поворота, питание и ограничения по габаритам. Это поможет проверить применимость ZL-D530-S500-250-48-40 и подобрать решение под проект.

FAQ

Что такое ZL-D530-S500-250-48-40?

Это поворотно-ведущий мотор-привод для тяжёлых AGV и AMR-платформ. Узел совмещает тяговый двигатель, рулевой двигатель, редукторы, тормоз и датчики обратной связи.

Какое напряжение питания у привода?

По спецификации поставщика тяговый и рулевой двигатели рассчитаны на DC 48 В.

Какой момент на колесе?

Номинальный момент на колесе указан как 1550 Н·м. Это значение важно учитывать при расчёте тяги и подборе числа приводов.

Какая максимальная нагрузка?

Для solid rubber wheel поставщик указывает нагрузку до 5000 кг. Реальная применимость зависит от конструкции платформы, количества приводов, покрытия, режима движения и распределения массы.

Есть ли датчики положения?

Да. В спецификации указаны абсолютный энкодер движения и абсолютный датчик угла поворота, оба с разрешением 65536 значений.

Можно ли использовать этот модуль вместо обычного мотор-колеса?

Технически это другой класс узла. Его выбирают не для простой электротележки, а для тяжёлых AGV/AMR-платформ, где нужны тяга, поворот, обратная связь и интеграция с системой управления.