Контроллер для бесколлекторных (BLDC) электродвигателей мощностью до 500 Вт и скоростью вращения до 3000 об/мин (для мотор-редукторов проверяйте скорость на валу двигателя, а не на валу редуктора).
Контроллер предназначен для применения в автоматизированных системах (для управления двигателем при помощи сигналов внешнего управляющего контроллера). Совместим как с литий-ионными, так и со свинцово-кислотными аккумуляторами.
Примечание: если требуется независимое управление несколькими двигателями, следует приобрести отдельный контроллер типа S21 для каждого двигателя.
Датчики Холла: поддержка двигателей как с датчиками Холла, таки без них.
Регулировка скорости: с помощью потенциометра или при помощи сигналов от внешнего управляющего контроллера (для автоматизации).
Тормоз: электромагнитный тормоз.
Реверс: переключение направления вращения (вперед/назад) одной кнопкой.
Функции защиты:
| Номинальная мощность, Вт | 500 |
| Номинальное напряжение, В | 24/36 |
| Номинальный ток, А | 16 |
| Максимальный ток, А | 30 |
| Общая длина с проводами, мм | 300 |
| Габариты S21 ДШВ, мм | 82х61х15 |
| Габариты S22 ДШВ, мм | 104х80х19 |
| Габариты S24 ДШВ, мм | две платы по 104х80х19 |
| Масса S21, г | 85 |
| Масса S22, г | 150 |
| Масса S24, г | 300 |
Данный контроллер поддерживает интеллектуальное переключение между двумя режимами: синусоидальным и трапециедальным током. Если датчики Холла двигателя не подключены, контроллер работает в режиме трапециедального тока. При подключении датчиков Холла двигателя контроллер переходит в режим синусоидального тока.
Синусоидальный ток рекомендуется для мотор-колёс. Если механическая связь между электродвигателем и движителем (колесом, гусеницей, гребным винтом) имеет штатные люфты (которые всегда присутствуют в зубчатых и цепных передачах), рекомендуется использовать режим трапециедального тока.