Контроллер BLDC Jindouyun YX-S21 (24/36 В, 16 А, 500 Вт)
Многофункциональный контроллер YX-S21 — универсальный блок управления для трёхфазных бесщёточных мотор-колёс и BLDC двигателей.
Ключевые преимущества
- Двухрежимное управление: При подключении датчиков Холла работает по синусоидальному алгоритму, снижая уровень шума. При отключённых датчиках автоматически переходит в бессенсорный режим.
- Универсальное управление: Поддерживает управление аналоговым сигналом 0–5 В (ШИМ/MCU/PLC) или штатным потенциометром с кнопками переключения направления и активации электромагнитного торможения.
- Управляемое электромагнитное торможение: Нажатие на кнопку тормоза переключает потенциометр в режим управления силой торможения.
- Комплексная защита: Встроенные функции защиты от блокировки ротора, перегрузки по току, перенапряжения и просадки питания.
Область применения
- Промышленные транспортные платформы и тележки.
- Клининговые и коммунальные роботы.
- Мобильное медицинское и лабораторное оборудование.
- Сценическое и инспекционное рельсовое оборудование.
- Персональный транспорт (гироскутеры, электросамокаты, мотор-колёса 4–10" мощностью до 500 Вт).
Характеристики
| Общая информация | |
|---|---|
| Модель | YX-S2 (Jindouyun / GDY) |
| Тип контроллера | Двухрежимный (Cинусоида / Трапеция) |
| Электропитание и электрические параметры | |
| Рабочее напряжение питания | 24 В / 36 В (подходит для Li-ion и SLA аккумуляторов) |
| Номинальный ток | 12 А |
| Максимальный ток | 16 А (пиковый ток — до 30 А) |
| Максимальная мощность мотора | до 500 Вт |
| Управление и интерфейсы | |
| Управляющее напряжение скорости (Speed IO) | 0–5 В (аналоговый вход, жёлтый провод) |
| Сигнал реверса (Direction IO) | Низкий уровень 0–3.4 В (включен) / Высокий 3.5–5 В (отключен) |
| Сигнал тормоза (Brake IO) | Низкий уровень 0–3.4 В (включен) / Высокий 3.5–5 В (выключен) |
| Тип разъёма питания | XT60 |
| Тип разъёмов фаз мотора | Bullet 4.0 мм (зажимы / бананы) |
| Габариты и вес | |
| Габариты | 82 × 61 × 15 мм |
| Вес | 85 г |
Подключение к микроконтроллеру (PLC)
- Жёлтый провод (Speed IO): Вход управления скоростью. Подача напряжения 0–5 В регулирует обороты мотора. При стандартной работе сигнал торможения должен находиться в состоянии High level (3.5–5 В).
- Красный провод (Brake IO): Вход активирования торможения. При подаче сигнала Low level (0–3.4 В) активируется динамический электротормоз. Чем выше напряжение на жёлтом проводе во время торможения, тем выше усилие замедления.
- Чёрный провод (REV IO): Вход переключения направления вращения. При подаче сигнала Low level (0–3.4 В) направление меняется на противоположное.
Подключение и фазировка двигателя
- Подключение без датчиков Холла: Соедините 3 фазных провода мотора с контроллером. Если мотор вращается не в ту сторону, достаточно поменять местами любые две фазы.
- Подключение с датчиками Холла: Подключите 5-пиновый разъём датчиков Холла (красный +5В и чёрный GND должны строго совпадать). Подберите порядок подключения 3 фазных проводов и 3 сигнальных проводов Холла (всего 36 возможных комбинаций) для достижения ровного хода с минимальным током холостого хода.
Примечания
- Контроллер не имеет функции защиты аккумулятора от переразряда. Допускается использование только аккумуляторов с встроенной защитой либо с внешней BMS, обеспечивающей отсечку по минимальному напряжению.
- При эксплуатации с высокими нагрузками требуется обеспечить достаточное охлаждение контроллера.
- Контроллер имеет бескорпусное исполнение. При необходимости, обеспечьте защиту контроллера от пыли, воды и механических воздействий.
Модификации под заказ
- Предлагаются готовые модульные решения для синхронного управления двумя или четырьмя электродвигателями (Dual / Quad drive). Для независимого управления несколькими электродвигателями необходимо использовать отдельный контроллер YX-S21 для каждого двигателя.
Вопросы по товару
Уточните совместимость, комплектацию или условия использования. Ответим от имени магазина.
Загружаем вопросы…
Доставка и оплата
Большинство товаров Shura-master относятся к технически сложным изделиям промышленного исполнения. Перед отправкой мы проверяем комплектацию, внешний вид, работоспособность основных узлов и наличие сопроводительных документов.
Доставка по России
Отправляем заказы по России транспортными компаниями. Основные варианты доставки:
- СДЭК — до пункта выдачи или до адреса;
- Почта России — если такой способ подходит по направлению и габаритам отправления;
- другие транспортные компании — по согласованию с менеджером, особенно для партий, юридических лиц и доставки на объект.
Стоимость и срок доставки рассчитываются после подтверждения города, адреса, способа получения и количества изделий. Для тяжёлых и дорогостоящих товаров рекомендуем выбирать доставку с надёжной упаковкой и возможностью отслеживания.
Важно: если масса товаров большая, при заказе доставки заранее проверьте удобство разгрузки, адрес доставки и возможность приёмки товара на объекте.
Самовывоз
Самовывоз возможен по предварительному согласованию с менеджером. Перед приездом необходимо подтвердить наличие товара, готовность к выдаче и время получения.
Оплата для физических лиц
- оплата заказа на сайте отсутствует, оплата только после подтверждения наличия и параметров;
- оплата по выставленному счёту или ссылке на оплату, QR;
- иные варианты оплаты — по согласованию с менеджером.
Оплата для юридических лиц
Для организаций и ИП возможна оплата по безналичному расчёту. По запросу подготовим счёт, договор поставки, универсальный передаточный документ и закрывающие документы.
Для закупки нескольких единиц товара, поставки на объект, дилерских заказов или проектных поставок условия оплаты и сроки изготовления согласуются индивидуально.
Документы и гарантия
Вместе с изделием передаются паспорт, инструкция по эксплуатации, гарантийный талон и комплект документов, предусмотренный для поставки. Гарантия на изделие при соблюдении условий эксплуатации, указанных в паспорте.
Внимание: Если есть вопросы пишите в мессенджеры, который указаны в разделе контакты, мы с радостью подскажем.
Как сделать заказ
Для заказа, консультации или даже просто вопроса Оформляйте заказ, просто в комментариях к заказу укажите свой вопрос.
1. Оформите заказ на сайте
Нажмите кнопку «В корзину» или «Купить в один клик» на странице товара. Укажите имя, телефон, город доставки и удобный способ связи. После получения заявки менеджер свяжется с вами для подтверждения наличия, комплектации, стоимости доставки, сроков отгрузки или ответа на ваш вопрос.
2. Уточните задачу и параметры
Наша цель — поставка необходимых комплектующих, решающих вашу задачу. Поэтому менеджер может задать вопросы, для определения совместимости или соответствия товара вашей задаче, например:
- первый раз ли заказываете?;
- какие ответные части или разъемы?;
- что дополнительноможет потребоваться, чтобы товар решал задачу «из коробки»;
- где будет использоваться изделие — помещение, склад, мастерская, гараж, объект.
Полезно: если вы не уверены, опишите менеджеру задачу. Мы поможем оценить стратегию её решения и возможные ограничения.
3. Получите подтверждение и счёт
После уточнения параметров менеджер подтвердит актуальную цену, наличие или срок изготовления, способ доставки и порядок оплаты. Для юридических лиц подготовим счёт и необходимые документы.
4. Оплатите заказ
После согласования заказа производится оплата выбранным способом. Для изделий под заказ, партий и проектных поставок может потребоваться предоплата. Условия фиксируются до запуска заказа в работу или перед отгрузкой.
5. Проверка и отправка
Перед отправкой товар проходит проверку, комплектуется документами, после чего передаётся в транспортную компанию. После отгрузки менеджер сообщит данные для отслеживания.
6. Получение товара
При получении проверьте целостность упаковки, отсутствие видимых повреждений корпуса, комплектность, наличие паспорта и гарантийного талона. Если упаковка повреждена, зафиксируйте это при представителе транспортной компании до подписания документов о получении.
Важно: перед первым включением внимательно изучите паспорт изделия.
