Контроллер BLDC для робототехники р/у (RC) (FOC, 2100 Вт, 12-72 В, 100 А, MSSD-100EHA)
MSEAG MSSD-100EHA — это профессиональный двухрежимный интеллектуальный драйвер для прецизионного управления бесколлекторными двигателями (BLDC) мощностью до 2100 W. Контроллер поддерживает работу с датчиками Холла и оптимизирован для использования в промышленной автоматизации, колесных роботах, электрических трициклах, тележках и других системах электропривода.
Ключевые особенности
-
Два режима работы на выбор: высокоэффективное векторное управление FOC (SVPWM, 4-квадрантный режим) для бесшумной работы на низких оборотах или режим прямоугольной волны (Square wave, 2-квадрантный режим) для достижения максимальной скорости вращения.
-
Двухконтурное PID-регулирование: точный контроль скорости и тока в замкнутом цикле обеспечивает плавное ускорение, замедление и стабильное удержание крутящего момента.
-
Рекуперативное торможение: функция возврата энергии в аккумуляторную батарею при торможении и замедлении.
-
Электронный паркинг и стояночный тормоз: встроенный алгоритм автоматического управления электромагнитным тормозом.
-
Быстрый запуск: функция автоматического определения фазовой последовательности двигателя и датчиков Холла (режим самообучения).
Характеристики
| Номинальное рабочее напряжение, В | DC 12 – 72 |
| Предельный диапазон входного напряжения, В | DC 9 – 90 |
| Номинальный длительный выходной ток, А | 40 |
| Максимальный пиковый ток, А | 100 |
| Диапазон настройки ограничения тока, А | 0,5 – 100 |
| Ток отсечки защиты, А | 1 – 200 |
| Разрешение измерения тока, мА | 120 |
| Предельная скорость вращения (в закрытом контуре) | Square wave: до 110000 eRPM FOC: до 48000 eRPM |
| Рабочая температура среды, °C | –25 ... +45 |
| Габариты, мм | 166 × 131 × 41,5 (монтажные отверстия 4 × 3.5 мм) |
Максимальная поддерживаемая мощность двигателей (номинал)
-
72 V: Обычный BLDC — до 2100 W | Электротрициклы — до 1800 W
-
60 V: Обычный BLDC — до 1800 W | Электротрициклы — до 1500 W
-
48 V: Обычный BLDC — до 1500 W | Электротрициклы — до 1200 W
-
36 V: Обычный BLDC — до 1200 W | Электротрициклы — до 800 W
-
24 V: Обычный BLDC — до 800 W | Электротрициклы — до 600 W
-
12 V: Обычный BLDC — до 400 W | Электротрициклы — до 300 W
Интерфейсы управления и периферия
-
Шины связи: RS485 (протокол Modbus RTU, скорость 9600–115200 бит/с) и CAN-шина (скорость 10 Кбит/с – 1 Мбит/с).
-
Методы управления скоростью: аналоговый сигнал (0-10 В, потенциометр, педаль газа, джойстик в диапазоне 0,5–4,5 В), ШИМ (PWM), PPM (сигнал авиамодельных RC-пультов 1,0–2,0 мс), цифровые команды по Modbus/CAN.
-
4 многофункциональных цифровых входа (IN1–IN4): свободно настраиваются в ПО под задачи пуска, направления вращения, концевых выключателей, аварийной остановки (ESTP) или сброса ошибок.
-
Программируемый силовой выход (OUT1): транзисторный выход с открытым коллектором (до 60 В, 3 А) или выход 5 В.
-
Выделенный выход на стояночный тормоз (Brake): коммутация до 60 В, 8 А.
-
Выход питания внешнего вентилятора охлаждения (Fan): 12 В, 0,3 А.
Системы комплексной защиты
-
Защита от перенапряжения и просадки входного напряжения.
-
Фазовая токовая защита, защита от перегрузки по току и короткого замыкания.
-
Защита от перегрева силовых элементов платы.
-
Аппаратная защита от блокировки ротора двигателя (с настраиваемым временем срабатывания от 1 мс до 65,5 сек).
-
Защита от обрыва сигнальных линий датчиков Холла и аномального сдвига фаз.
-
Защита от потери связи по RS485/CAN.
-
Полная ESD-защита всех слаботочных портов (устойчивость к статическому напряжению до 25 В).
Подключение и конфигурирование
Все слаботочные сигнальные разъемы и выходы управления представляют собой легкосъемные клеммные колодки с шагом для быстрой коммутации. Силовые линии питания постоянного тока (DC+, DC-) и фазные выводы мотора (U, V, W) фиксируются резьбовыми соединениями под болт. Для тонкой настройки PID-параметров, калибровки кривых разгона/торможения и мониторинга работы в комплекте поставляется англоязычное программное обеспечение для ПК.
Доставка и оплата
Большинство товаров Shura-master относятся к технически сложным изделиям промышленного исполнения. Перед отправкой мы проверяем комплектацию, внешний вид, работоспособность основных узлов и наличие сопроводительных документов.
Доставка по России
Отправляем заказы по России транспортными компаниями. Основные варианты доставки:
- СДЭК — до пункта выдачи или до адреса;
- Почта России — если такой способ подходит по направлению и габаритам отправления;
- другие транспортные компании — по согласованию с менеджером, особенно для партий, юридических лиц и доставки на объект.
Стоимость и срок доставки рассчитываются после подтверждения города, адреса, способа получения и количества изделий. Для тяжёлых и дорогостоящих товаров рекомендуем выбирать доставку с надёжной упаковкой и возможностью отслеживания.
Важно: если масса товаров большая, при заказе доставки заранее проверьте удобство разгрузки, адрес доставки и возможность приёмки товара на объекте.
Самовывоз
Самовывоз возможен по предварительному согласованию с менеджером. Перед приездом необходимо подтвердить наличие товара, готовность к выдаче и время получения.
Оплата для физических лиц
- оплата заказа на сайте отсутствует, оплата только после подтверждения наличия и параметров;
- оплата по выставленному счёту или ссылке на оплату, QR;
- иные варианты оплаты — по согласованию с менеджером.
Оплата для юридических лиц
Для организаций и ИП возможна оплата по безналичному расчёту. По запросу подготовим счёт, договор поставки, универсальный передаточный документ и закрывающие документы.
Для закупки нескольких единиц товара, поставки на объект, дилерских заказов или проектных поставок условия оплаты и сроки изготовления согласуются индивидуально.
Документы и гарантия
Вместе с изделием передаются паспорт, инструкция по эксплуатации, гарантийный талон и комплект документов, предусмотренный для поставки. Гарантия на изделие при соблюдении условий эксплуатации, указанных в паспорте.
Внимание: Если есть вопросы пишите в мессенджеры, который указаны в разделе контакты, мы с радостью подскажем.
Как сделать заказ
Для заказа, консультации или даже просто вопроса Оформляйте заказ, просто в комментариях к заказу укажите свой вопрос.
1. Оформите заказ на сайте
Нажмите кнопку «В корзину» или «Купить в один клик» на странице товара. Укажите имя, телефон, город доставки и удобный способ связи. После получения заявки менеджер свяжется с вами для подтверждения наличия, комплектации, стоимости доставки, сроков отгрузки или ответа на ваш вопрос.
2. Уточните задачу и параметры
Наша цель — поставка необходимых комплектующих, решающих вашу задачу. Поэтому менеджер может задать вопросы, для определения совместимости или соответствия товара вашей задаче, например:
- первый раз ли заказываете?;
- какие ответные части или разъемы?;
- что дополнительноможет потребоваться, чтобы товар решал задачу «из коробки»;
- где будет использоваться изделие — помещение, склад, мастерская, гараж, объект.
Полезно: если вы не уверены, опишите менеджеру задачу. Мы поможем оценить стратегию её решения и возможные ограничения.
3. Получите подтверждение и счёт
После уточнения параметров менеджер подтвердит актуальную цену, наличие или срок изготовления, способ доставки и порядок оплаты. Для юридических лиц подготовим счёт и необходимые документы.
4. Оплатите заказ
После согласования заказа производится оплата выбранным способом. Для изделий под заказ, партий и проектных поставок может потребоваться предоплата. Условия фиксируются до запуска заказа в работу или перед отгрузкой.
5. Проверка и отправка
Перед отправкой товар проходит проверку, комплектуется документами, после чего передаётся в транспортную компанию. После отгрузки менеджер сообщит данные для отслеживания.
6. Получение товара
При получении проверьте целостность упаковки, отсутствие видимых повреждений корпуса, комплектность, наличие паспорта и гарантийного талона. Если упаковка повреждена, зафиксируйте это при представителе транспортной компании до подписания документов о получении.
Важно: перед первым включением внимательно изучите паспорт изделия.
