Программируемый робот WHEELTEC Ackerman ROS

Технические характеристики WHEELTEC Ackerman ROS

Среда разработки	Ubuntu18.04
Грузоподъёмность	3 кг
Максимальная скорость	1.2 м/с
Колеса	диаметр ведущего колеса: 65 мм диаметр ведомого колеса: 60 мм
Сервопривод	HWZ020, цифровой рулевой механизм с высоким крутящим моментом 20 кг
Камера глубины	Astra Pro RGBD
Мотор	MG513
Микроконтроллер	STM32F103VET6
Лидар	да
Гироскоп	ICM20948 (9 осей)
Управление	мобильное приложение, беспроводной контроллер PS2, CAN
Особенности	движение в различных направлениях, дистанционное управление, передача изображения через приложение, восприятие местности 360 °, автопилот, движение по заданной траектории, предотвращение столкновения
Характеристики платы Jetson Nano
Процессор	Arm A57 с тактовой частотой 1,43 ГГц, 4 ядра
Видеокарта	Maxwell, 128 ядер
Системная память	4 Гб LPDDR4, 64-bit 25,6 Гбит/с
Слот для карт памяти microSD	да
Кодирование видео	4К с частотой 30 Гц 4 потока в разрешении 1080p с частотой 30 Гц 9 потоков в разрешении 720p с частотой 30 Гц (H. 264/H. 265)
Декодирование видео	4К с частотой 60 Гц 2 потока в разрешении 4K с частотой 30 Гц 8 потоков в разрешении 1080p с частотой 30 Гц 18 потоков в разрешении 720p с частотой 30 Гц (H.264/H.265)
Камера	2 полосы MIPI CSI-2 DPHY
Подключение	Gigabit Ethernet, M.2 Key E
Поддерживаемые интерфейсы	USB 3.0, USB 2.0 Micro-BHDMI, DP, GPIO, I2C, I2S, SPI, UART
Характеристики лидара N10P
Расстояние сканирования	25 метров
Скорость сканирования	6 – 12 Гц (регулируемая)
Частота выборки	5400 Гц
Выходные данные	угол, расстояние, сила света
Угловое разрешение	0.4 – 0.8° (регулируемое)
Устойчивость к освещению	60 kLux (подходит для помещений)
Тип интерфейса	последовательный порт
Тип двигателя	Бесщеточный мотор
Сканирование	на 360°
Принцип работы	TOF
Характеристики мотора MG513
Номинальное напряжение	12 В
Номинальная мощность	4.32 Вт
Тип двигателя	двигатель на постоянных магнитах
Момент остановки	10 кгФ. см
Номинальный ток	360 мА
Номинальный крутящий момент	1.0 кгФ.см
Ток среза	2.8 А
Передаточное число двигателя	1:30
Диаметр выходного вала	6 мм
Скорость до замедления	11000 об/мин
Скорость после замедления	366 ± 10 об/мин
Характеристики датчика угла поворота (энкодера)
Тип	фотоэлектрический энкодер
Разрешение	500*30 (измерено на выходном валу редуктора)
Напряжение	3.3 - 5 В
Тип интерфейса	XH2.54
Характеристики сервопривода
Максимальный угол	180°
Напряжение	4.8 - 7.4 В
Крутящий момент	15.3 кг*см (5 В), 20 кг/см (6.5 В)
Скорость реакции	0.14 с / 60°
Тип сервопривода	цифровой
Механизм	металлический редуктор
Рабочая "мертвая зона"	3 мкс
Вес	59.6 г
Общие характеристики
Питание	аккумулятор 9800 мАч с защитой от перезарядки, 12 В
Время работы	5.5 ч (при лёгкой нагрузке и скорости 0,45 м /с) 4 ч (при нагрузке 1 кг и скорости 0,45 м /с)
Габариты	240.5 x 191 x 146 мм
Вес брутто	3,7 кг
Комплектация
	плата Jetson Nano – 1 шт
	камера глубины Astra Pro RGBD – 1 шт
	лидар N10P – 1 шт
	беспроводной контроллер PS2 – 1 шт
	аккумулятор 9800 мАч – 1 шт
	мотор MG513 – 2 шт
	сервопривод HWZ020- 1 шт
	колесо – 4 шт
	каркас – 1 комплект
	муфта (6 мм) – 2 шт
	рулевое управление в сборе - 1 комплект
	шаровая опора (короткая) - 1 шт
	колесная пара - 1 шт
	кронштейн двигателя - 1 шт
	рулевой вал - 2 шт
	шаровая опора - 1 шт
	кронштейн двигателя - 1 шт
	верхняя пластина корпуса - 1 шт
	соединительные детали – 1 комплект

Обратите внимание! Набор предполагает наличие у пользователя базовых навыков конструирования, программирования и отладки.

Робот-автомобиль WHEELTEC Ackerman ROS

WHEELTEC Ackerman ROS – программируемый четырёхколёсный робот для исследований и разработок в области робототехники. Благодаря поддержке операционной системы Robot Operating System, модель предоставляет обширные возможности программирования и интеграции с сенсорами и другими компонентами.

Модель работает на базе платы Jetson Nano, которая подходит для реализации сложных алгоритмов.

Шасси Ackerman позволяет роботу маневрировать и двигаться в различных направлениях. Интегрированный лидар с помощью сканирования на 360° может создавать карту окружающего пространства, избегать препятствий и ориентироваться на местности.

Фотоэлектрический энкодер даёт возможность отслеживать положение колёс, цифровой сервопривод обеспечивает плавное управление движением, а функция следования по заданной траектории позволяет запрограммировать маршрут для автоматического следования. Ёмкий аккумулятор даёт длительное время автономной работы.

Роботизированный автомобиль WHEELTEC Ackerman ROS - универсальная платформа для реализации проектов автономной навигации, картографирования, инспекции или сервисной работы.

Модель может перевозить грузы весом до 3 кг. Подойдёт для хобби и проведения досуга.